實現衝壓自動化的意義
傳統的人工生產線，雖然在建設初期投入相對較小，但隨著（zhe）市場需求的擴大（dà），其固有的效（xiào）率低下、產品質量穩定性較差等缺點越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的（de）生產效率、穩（wěn）定的產品質量以（yǐ）及規模生（shēng）產（chǎn）條件下更低的單件生產成本，正是
自動化衝壓生產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更（gèng）為突出。因而，現今主（zhǔ）機廠一般在大型衝壓生產線規劃初期，就會直接考慮采用自動化。
衝壓自動線的組成
就設備組成而言，衝壓自動線一般包括壓力機和自動（dòng）化係統，這裏主要談談自動化部分。衝壓自動（dòng）化係（xì）統通常（cháng）包含拆垛（duǒ）係統、自動傳輸（shū）係統和線（xiàn）尾出料係統。
1.拆垛係（xì）統
一套完整的衝壓自動（dòng）化拆垛係統主（zhǔ）要包括2台軌道移動式上料小車（每個上料小車上配備4～8個（gè）活動可（kě）調磁力分張器通常為永磁鐵，用於板料的分離（lí））、拆垛手（機械手（shǒu）或機器人）、傳送（sòng）裝（zhuāng）置（多為（wéi）磁性（xìng）皮帶機）、板料清洗機（jī）（選項）、板料塗油機（選項（xiàng））、板料對中台及控（kòng）製係統等組成，具體如圖2所示。
當上料小車裝載料垛（可（kě）包括托盤）由換（huàn）垛位置（zhì）回到拆垛位置（zhì）後，板料（liào）由拆垛手從料垛拾取，通過（guò）傳送裝置穿過清洗（xǐ）機、塗油機送到達對中台。板（bǎn）料經過對中定位後（hòu），便可開始後（hòu）序衝壓生產（chǎn）。
2.自動傳輸係統
自動傳輸（shū）係統用於各工（gōng）序間（jiān）毛坯（pī）或工（gōng）件搬（bān）運傳輸。傳輸機構主要有機械手（shǒu）和機（jī）器人兩種。
隨著
衝壓自動化技術的不斷進步，機械手自動傳輸機構的形式也日新月異。自動傳輸機構的形式差異，也是目前衝壓自動線不同形式（shì）的主要區別（bié）所在。上世紀末廣泛應用的平行四邊型機械手結構目前已經逐步（bù）淘汰，取而代之（zhī）的是高速、穩定的單臂或雙臂橫杆式傳送機構。
另外機（jī）器人傳輸方式由於自身特點獨樹一幟，在老線改造及速度較低、投入較少的生產線中仍有一定的應用空間。
3.線尾出料係統
線尾出料係統由出料輸送帶、照明、工件檢驗台（tái）、人工或自動裝箱機構及控製係統等構成。主要任務是將成品（pǐn）衝壓件（jiàn）輸送至合適的位置便於（yú）裝箱（或自動裝箱），並（bìng）為衝壓件檢測提供條件。
