汽車行業過去（qù）一直是機器人應用最主要領域（yù），隨著自動化需求（qiú）的提升，工業機器人應用（yòng）得到更大的拓展，除傳統的焊接應用（yòng）外，機器人在機床上下料、物料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也（yě）得到了廣泛應用。
金屬成形機床是機床工具的重要組成部分，成形加工通常與高勞動強度，噪（zào）聲（shēng）汙染，金屬粉塵等聯（lián）係在一起，有時處（chù）於高溫高濕（shī）甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難（nán）。
工業機器人與成形機床集成，不僅可以解（jiě）決企業用人（rén）問題，同時也能提高加工（gōng）效率和安全性（xìng），提（tí）升（shēng）加工精度，具（jù）有很大的發展空間。
1.數控折彎機集成應用（yòng）
機器人折彎集成應用主要（yào）有兩種方式。
一（yī）是以折彎機為（wéi）中心，機器人配置（zhì）真空吸（xī）盤，磁力分張上料架、定位台、下料台、翻轉架形成折彎單元（yuán）。
二是機器人與激光設備或數控轉台衝床、工業機器人行走（zǒu）軸，板料傳輸線，定位台，真空吸盤抓手（shǒu）形（xíng）成的板材柔性加（jiā）工線。
2.壓力機衝壓集（jí）成應用（yòng）
機器人與壓力機衝壓集成應用主（zhǔ）要有兩（liǎng）種方式。
一是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從（cóng）拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓力機模具中實施衝壓，衝壓結束後，通過機器人取料放入堆垛台，實現（xiàn）單台壓力機機（jī）器人自動上下料。
二是機器人（rén）衝壓連線：通過多台機（jī）器人在多台壓（yā）力機之間建（jiàn）立衝壓連線。根據加工（gōng）工件成形工藝要求，需要在多台壓（yā）力機配合加工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間（jiān）傳輸搬運機器人，尾線機（jī）器人組成。與直線坐標的機械手相比，采用工業機器人（rén）更有柔性，對模具沒有等高要（yào）求，容易集成。
3.熱（rè）模鍛集成應用
熱模鍛生產線通（tōng）常由兩台模鍛壓（yā）機組成，一台（tái）用於衝壓，另（lìng）一台用於切邊。熱模鍛機器人集成應用通常配置兩（liǎng）台機器人，一（yī）台負責將中頻爐處理後的高溫物料（liào）移送給衝（chōng）壓成形模鍛壓機，另一台負責從（cóng）衝壓成形模鍛壓機取料後（hòu）移送到另（lìng）一（yī）台模鍛壓（yā）機（jī）進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次（cì）衝壓後對模具進行石墨潤滑，潤滑（huá）可以由機器人完成，也（yě）可以采（cǎi）用專門機構實現。
由於鍛造（zào）是（shì）高溫高濕且又有石墨潤滑帶來的惡劣（liè）環（huán）境，特別（bié）要注意機器人的防護工（gōng）作以及機器人本身抗熱輻射能力，埃斯頓公司機（jī）器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處，具（jù）有（yǒu）自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人（rén）運行（háng）協（xié）調，提高加工效率，提升係統的安全性。
4.焊接應用
焊接是（shì）成形機床板材加工後道工序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊（hàn）接機器人應用占整個機器人應用的40%以上（shàng）。
弧焊應用是以機器人為核心，配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。
電阻焊應用是以機器人為核心，配（pèi）置點焊槍、焊接控製（zhì）器、水氣單元、管線包、工裝夾具等組成點（diǎn）焊工（gōng）作（zuò）站。
機器人是先進製（zhì）造技術和自動化裝備的典型代表，智能（néng）化（huà）工業（yè）裝備（bèi）已（yǐ）經（jīng）成為全球製造業升級轉型的基礎（chǔ）。
工業機器（qì）人與數控機床集成（chéng）應用，使智能製造與（yǔ）數字化車間、智能工廠從概念走向現實。
