嵩祥機械（xiè）在衝壓機械手（shǒu）領域有著豐富的自動化（huà）改造經驗，所配套的衝床衝壓機械手各個種類均有。下麵麻豆短视频APP下载安装來講解（jiě）一下主流使用的（de）四軸衝壓機械手的情況：
四軸
衝壓機械手分為關節式、擺臂式、這兩種四（sì）軸衝壓機（jī）械手的區別與（yǔ）特點在哪裏呢?我（wǒ）們現在逐（zhú）一對比：
一、配置區別：
擺（bǎi）臂衝壓機械手：采用（yòng）絲杆導軌電機與PLC或者機（jī）器人係統配置。
關節衝壓機械手：采（cǎi）用全電機減速（sù）機與工業機器人係統配置（更高配）
二、速度周期：
擺臂衝壓（yā）機械手：擺臂衝壓機械（xiè）手是以速度見長，結構的配置上注定在速度上更完（wán）美。在衝床應用領（lǐng）域一般一個周期大（dà）約為（wéi）3-7秒（更（gèng）高速）
關節衝壓機械（xiè）手：該款衝壓機械手在速度領域還有更多的優化空間，在速度上比擺臂的慢上一些一般速度周期為：5-8秒
三、性能區別：
擺臂衝壓機械（xiè）手機型主要功能是速度快，在配置上不如關節
衝壓機械手（shǒu）；關節衝壓機械手因為在配置（zhì）上的優勢在運行中更（gèng）加的穩定。
以上觀點需要根據客戶目前生產線的情況來選（xuǎn）擇合適的機型。各有特點，目前主流衝壓機械手使用關（guān）節的更多，而追求更高效的情況下也有（yǒu）客戶選購擺臂衝壓機械手。
