機械手可(kě)以完成(chéng)許(xǔ)多工作,如(rú)搬物、裝配、切割、噴染等等,應用非常廣(guǎng)泛。在現代工業中,生產過程中的自動化(huà)已成為突出的主題。各行各業的自動化水平越來越高,現代化加工車間,常配(pèi)有機械手,以(yǐ)提高生產效率,完成工人難以完成的或者危險的工作。目前在我國
機械手常(cháng)用於完成的工作(zuò)有:注塑工業中從模具中快速抓取製品並將製品(pǐn)傳(chuán)誦到下一個生產(chǎn)工序;衝壓行業(yè)中的上下料,機(jī)械手加(jiā)工行(háng)業中用於取料(liào)、送料;澆(jiāo)鑄行業中用於提取高溫熔液等等。今天麻豆短视频APP下载安装以搬運機械手為(wéi)主題來講解機械手在工業方麵的應用。
1.鑄、鍛、焊熱處(chù)理等熱加工方麵
模(mó)鍛方麵,國內(nèi)大批量生(shēng)產的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉底爐,用兩隻機械手成一定(dìng)角度布置(zhì)早爐前,實現進出料自動化。上海柴油(yóu)機廠、北京內燃機廠、洛陽拖拉(lā)機廠(chǎng)等已有較(jiào)成熟的經(jīng)驗。
2.在實現單(dān)機自動化方麵
各類半自動車床,有(yǒu)自動加緊、進刀、切削、退刀和鬆(sōng)開的功能,單仍需人工上下料;裝上機械手,可實現全自(zì)動化(huà)生產,一人看管多台機床。目前,機械手在這方麵(miàn)應用很多,如上海柴油機廠的曲拐自動車床和座圈自動車床機械手,大連第(dì)二車床(chuáng)廠(chǎng)的自動循環液壓(yā)仿行車(chē)床機械手,沈(shěn)陽(yáng)第三機床廠(chǎng)的Y38滾(gǔn)齒機械手,青海第二機床廠的滾銑(xǐ)花鍵機床機(jī)械手等。由於這方麵的使用已有成功的經驗,國內一些機床廠已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠是就(jiù)附上機械(xiè)手,或為用戶安(ān)裝機械(xiè)手提(tí)供條件。如上海(hǎi)第二汽車配件(jiàn)廠(chǎng)的燈殼衝壓(yā)生產線機械手(生產線中有兩台多工位機床)和天津二注塑機有加料、合模、成型、分(fèn)模等自動工作循環,裝上機械手的自動裝卸(xiè)工件,可實現全自動化生產。目前機械(xiè)手在衝床上應用有兩個方麵:一是160t以上(shàng)的衝床用機械手的較(jiào)多。如沈陽低壓開關廠200t環類衝床磁力起重器殼體下料機械手(shǒu)和天京拖拉(lā)機廠400t衝床的下料機械手等;其一是用於多工(gōng)位衝床(chuáng),用作衝壓件工位(wèi)間步進輕局技術研究所製作的120t和40t多工位衝(chōng)床(chuáng)機械手等。
3.建(jiàn)造旋轉零件(轉軸、盤(pán)類、環類)自動線
一般都采用
機械手在機床之間傳遞零件(jiàn)。國內這類生產線很(hěn)多,如沈陽永泵廠的深井泵軸承體加工自動線(環類(lèi)),大連(lián)電機廠(chǎng)的4號(hào)和5號電動機加工自動(dòng)線(軸類),上(shàng)海拖拉機廠的(de)齒(chǐ)坯自動線(盤類)等。加工箱體類零件的組合(hé)機床自動線,一般采用隨行夾(jiá)具傳送工件,也(yě)有采用機械手的,如上海動(dòng)力機廠的氣蓋加工自動線(xiàn)轉位機械手(shǒu)。