衝（chōng）壓自動化拆垛係統主要包括上料小車（為保（bǎo）證生產線連續（xù）運行通（tōng）常采用2台軌道移動式小車，每個上料小（xiǎo）車上配備（bèi）4-8個活動可調的磁力分張器，用於板料的分離）、拆垛手（機械手或機（jī）器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清（qīng）洗機（可選項（xiàng））、板料塗油機（可選項）、板料對中台及控製係統等（děng）。
上料（liào）小車（可包括托盤，托盤在小車上設置有定位）裝載料垛由裝垛位置運行到（dào）拆垛位置後，板料（liào）由拆垛手從料垛拾取，通過傳送裝置穿過清（qīng）洗機、塗油機（jī）到達對中台；板料經（jīng）過對中定位後，便可（kě）開（kāi）始後序衝壓生產。板料從拆垛手到對中台位置（zhì）需（xū）經過兩次雙料檢測，以保證壓機與模具的安全性，
自動化生產（chǎn）線的各個環節在規劃（huá）階段應盡可能做到絕對的安全可靠（kào）。
清洗機、塗油機也可設（shè）置為可離線式，不需要使用時可沿軌道開出，空位（wèi）由皮帶機填補；通常，生產外覆蓋件時使用清洗機，生產內覆蓋（gài）件時（shí）使用塗油機。板料（liào）對中通常采用的方式有機械拍打式、光學視覺（圖像掃描）對中式：機械拍打式結構簡單、工作穩定、成本低，但對板料形狀的適應性差、調整（zhěng）費時麻煩；視覺對（duì）中速度快精度高、對板（bǎn）料形狀適應性好、對中範圍寬對料垛整齊性要求低，但對生產環境（jìng）要求高、成本（běn）略高。兩種對中方（fāng）式各（gè）有一定的適用（yòng）範圍（wéi），企業應（yīng）根據自（zì）動線搬運係統（機（jī）械手或機器人）形式、產品種類（覆蓋件（jiàn）或結構件（jiàn））的工藝規則（雙料片排列（liè）形式）謹慎選定。
