衝壓機械手控製係統的搭建主（zhǔ）要（yào）可以（yǐ）分為五個部分：操作層、控製層、驅動層（céng）、執行層和反饋層（céng）。其中監控（kòng）操作層主要是現場操作的人機界麵，與控製層通（tōng）過RS232接口連接（jiē），操（cāo）作、讀取、監控設備的（de）運行。控製層主要是以（yǐ）LPC2114為核心的ARM 控製（zhì）結構，通過I/O口（kǒu）與驅動反饋層連接，驅（qū）動設（shè）備（bèi）運行，處理反饋信號。
驅動（dòng）層包（bāo）括驅動衝壓機械手伺服電機運動的伺服單元以及（jí）氣（qì）缸動作的電磁閥等，接收控製層信號，驅動執行層動作。執行層為伺服（fú）電機和伸縮、旋轉、夾緊氣（qì）缸等。反饋層包括衝壓機械手各個關鍵的傳（chuán）感（gǎn）器和伺服電機的編碼器（qì）等。
衝壓機械手的結（jié）構主要由底座、升降台、旋轉台以及機械臂組成，其裝配（pèi）完成後（hòu），外殼主要是防塵和保（bǎo）護作用（yòng）。衝壓機械手的調試主要（yào）是對氣缸、伺服電（diàn）機和ARM 控製係統的調試設置。本係統用到的氣缸主（zhǔ）要是伸縮氣缸、旋轉氣缸和夾緊氣指，用（yòng）空壓站作為穩定的氣（qì）源，通過快速接頭調整氣缸的通氣流量，達到合適的氣缸動作速度（dù）。伺服電機的調試設置主要應用（yòng）其設置軟件，完成對伺服電機各項參數的設（shè）置（zhì），如脈（mò）衝對應的轉角精度，電子齒輪，控製方式等。
