機械手的作用是輔助或者代替人工完成（chéng）各種預期的作（zuò）業，使其在（zài）工業、製造（zào）業中減輕人工的負擔，本質上是為了模仿人手（shǒu）的（de）動作，完成指定工（gōng）作任務（wù）。在（zài）機械設備等成型機（jī）的應用中，
桁架機械手在搬（bān）運物料、反複抓取、操作工具中尤為突出，甚至能夠數（shù）倍地提高生產（chǎn）效能，同（tóng）時降低企業最大支出中的人工成本。
桁架機械（xiè）手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標（biāo）係統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架機（jī）械手（shǒu）采用了最新的plc控製技術以及（jí）伺服運動（dòng）控製技（jì）術，使機械手效率更高、使用範圍更廣、工藝更（gèng）加穩定方便。整個（gè）工藝流程有（yǒu）機械手控製係統自（zì）動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定範圍內進行任意組合（hé），可（kě）實現對車床、加工中心、插齒機（jī）、電火（huǒ）花機床、磨床等類（lèi）設備的（de）自動化（huà）生產。
1、多自由度運動，每個（gè）運動自由度之間（jiān）的空間夾角為直角；
2、自動控（kòng）製的（de），可重複（fù）編程，所有的運動均按程序運行；
3、一般由控製係統、驅動係統、機械係統、操作工具等組成；
4、桁架（jià）式機械手靈活，多功能，因操作工具（jù）的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、高精度；
6、可用（yòng）於惡（è）劣的環（huán）境（jìng），可長期工作，便於操作維修。
