衝床機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓（yā）驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以（yǐ）液壓驅動（dòng）、氣壓驅動用得最多。下麵（miàn）嵩祥機械小編一（yī）一（yī）為大家介紹這4種驅動（dòng）式的特點（diǎn）。
1、液壓（yā）驅動式 液（yè）壓驅動式機械（xiè）手通常由液（yè）動機(各種油缸、油馬（mǎ）達)、伺服（fú）閥、油泵、油箱等（děng）組成驅動係統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很（hěn）大的抓舉能力 (高達幾百千克以上)，其特點是結構緊（jǐn）湊（còu）、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性（xìng）好，但液壓元件要求有較（jiào）高的製造精度和密（mì）封（fēng）性（xìng）能，否則漏油（yóu）將汙染環境。
2、氣壓驅動式 其驅動係統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控製，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。
3、電氣驅動式 電力驅動是
衝壓機械手使用得最（zuì）多的一種驅動方（fāng）式。其特點是電源（yuán）方便，響應快，驅動力較大(關節（jiē）型的持重已達400kg)，信號檢測、傳動、處理方便，並可采用（yòng）多種靈活的控製方案。驅動電機一般（bān）采用步進電機，直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。
由於電（diàn）機速度高，通常須采用減速機構(如諧波傳動、RV擺線針（zhēn）輪傳（chuán）動、齒輪傳動、螺旋傳動和多（duō）杆機構等)。有此機械手已開始采用無減（jiǎn）速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動(DD)這既可使機構簡化，又可提高控製精度（dù）。
4、機械驅動式 機械驅動（dòng）隻用於動（dòng）作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是（shì）動作確實（shí）可靠，工作速度高，成本低，但不易於調整。
