三軸機（jī）械手臂是由三個伺服電機組成的機械手臂，它能夠在X、Y、Z軸方（fāng）向上分別（bié）獨立的運行，所以類似一些模組機械手和線性機械手（shǒu）也是通過三軸機械手的原理組合而成的機械手。三軸機械手臂可以代替人工去完成指定的工作，包括搬運、上下料、組裝等。
三軸
機械手臂的應用領域非常廣泛，在工業製造中、醫療領域、注塑行業都有應用。除了這些（xiē）通（tōng）常的應用領（lǐng）域，三軸機械手（shǒu）臂（bì）還在機床行業應用（yòng）在近幾年（nián）迅速增長的趨勢，尤其是在（zài）數控機床上，通過（guò）與三軸機械手臂的結合，能大大減少人工成本，提高生產（chǎn）效能，為企（qǐ）業進一步（bù）發展自動化和“無人車間”提供了極大地支持（chí）。
數控機床三軸機械手臂的應用特（tè）點：
數控機（jī）床三軸機械手臂應用領域如用於移動（dòng）小件物品的組件，是將帶導向器的兩隻氣缸分別（bié）按X軸和Z軸組合而成。該組件（jiàn）可搬動3kg重物，配有電磁閥、程控器，結構緊湊，占有（yǒu）空間小，行程可調整。又如一種上、下料模塊，有七種不同功能的模塊形式，能完（wán）成精（jīng）密裝配線上的上、下料（liào）作（zuò）業，可按作業內容將不同模塊任意組合。還（hái）有一種機械手是由外形小並能（néng）改變擺動角（jiǎo）度（dù）的擺動氣缸與夾頭的組合（hé）件，夾頭部（bù）位有若幹種夾頭可選配。
機械手與電子技術結合，大量（liàng）使用傳感器，氣（qì）動元件智能化，帶（dài）開關的氣（qì）缸國內已普遍（biàn）使用，開（kāi）關體積將更小（xiǎo），性能更高，可嵌入氣缸缸體；有些還帶雙色顯示，可顯示出位置誤差，使係統更可（kě）靠。用傳感器代替流量計、壓力表、能（néng）自動控製壓縮空氣的流量、壓力（lì），可以節（jiē）能並保證使用裝（zhuāng）置正常運行。氣動伺服定位係統已有產品進（jìn）入市場。該係統采用三位五通氣動伺服閥，將預（yù）定的定位目標與（yǔ）位置傳感器的檢測數據進行比較，實施（shī）負反饋控製。
數控（kòng）機床在采用三軸機械手臂時，同樣需要（yào）用到（dào）很多傳感器及電磁（cí）閥（fá）和控製器，通過縝密（mì）地結合，使得數控機床能夠在自身數控係統（tǒng）自動化的前提（tí）下，再次（cì）提升一個級別實現整機自動化水平，並同時可以聯機實現流水線運行（háng）。在流水線上（shàng），會有更多的三軸機械手臂配合數控機床來（lái）完成指定的任務工作，從而代替整條流水線上的人工，所謂的“無人化”就是這樣的一個過程。
