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數控機床機械手上下料解決方案介紹

瀏覽次數:100       日期:2019-06-20 15:35:54
        數控車(chē)床自動上(shàng)下(xià)料方案是指(zhǐ)在數控車床上安裝(zhuāng)自動上下料的(de)自動化設備(bèi),起到代替人工操作產品的上(shàng)料、下料及更換料的作用,是目前數控車床自動化提升的一種較有效(xiào)方(fāng)案。
 
數控機床本身是一(yī)個單機自動化設備,它可以根據數控係統的設定,將加工件按照已設定的程序,自動車削、自動進(jìn)退刀、自動啟停等等。而自動上下料的作(zuò)用顯而易見,就是(shì)替代了(le)人(rén)工搬運料及更換料(liào)的過程,同(tóng)時在整個係統(tǒng)上(shàng)起到了非常重要的作用,那(nà)就(jiù)是把產(chǎn)品的換料與加工過(guò)程完美地銜接起來,中間節省了更多的時間,也就(jiù)進一(yī)步提升了生產能力。
 
 
數控機床機(jī)械(xiè)手
 
具體升級方案如下: 
1、機械手主體框架:桁架式龍門架作(zuò)為支撐機械手與連接(jiē)送(sòng)料架的結構,由伺服電機驅動並實現精準定位;
2、機械手(shǒu)指:90°旋轉式機械手,上下(xià)行程采用斜(xié)齒模組控製,三(sān)爪氣動手指完成取(qǔ)放加工工件;
3、自動上下料料架:采用旋轉料盤作為送料架,分上料備料架和下(xià)料架,完成定位工(gōng)序;
4、床身改裝:車床夾頭改為自動夾緊鬆開,PLC控製。
5、其他說明:獨立的機械手配電(diàn)箱(xiāng),配備觸(chù)摸屏、PLC、伺服驅動等電器,與車床(chuáng)本身互不幹涉。
 
數控車床自動送料係統精準定位產(chǎn)品(pǐn)位置,並按照(zhào)程序設定上舉,使機械手能夠精確抓(zhuā)取材料並運送至數控車床工作區,由旋轉氣缸機(jī)械手手指(zhǐ)完成更(gèng)換(huàn)料後,再回(huí)到送料架抓取二道(dào)工序產品運送到另一數控車床工(gōng)作區並以同樣的方式回到送料機(jī)構(gòu),完(wán)成一整個自(zì)動上下料過(guò)程。
 
數控車床自動上下料方案是根據客戶的產品樣式、材質和重量等因素,並根據客(kè)戶對產品多道工序的要求,按照數控車床運行(háng)時的(de)間隙時間,巧妙地將(jiāng)自動上下(xià)料設備介入其中(zhōng),並能夠很好地(dì)銜接兩台數控車床設備完成(chéng)整個自動(dòng)上下料(liào)的過程,及對產品(pǐn)運送的效率和(hé)對人工安全性(xìng)最大的保護。
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