數（shù）控車床機械手技術方案介紹（shào）

        數控（kòng）車床機械手的工作過程是，機械手從送料機構抓取一個產品，通過（guò）架（jià）設在數控車床上方的桁架橫向移動至數控車床工（gōng）作（zuò）區上方，並（bìng）通過縱向機（jī）械手（shǒu）臂將產品下降到工作區高度，待夾具停止旋（xuán）轉後，由機械手指完成更換料，並退出工作區返（fǎn）回送料機構，將產品放於下料區，再重新抓取一個產品繼續剛才的過程。這樣依次循環並可以根（gēn）據實際車削的時間（jiān）提升機械手臂的移動速（sù）度（dù），達到提高整體工作效率的目的。
 

 

 

具體技術（shù）方案（àn）如下（xià）：

1、機械手主體框架：架（jià）設落地式龍門架，桁架采用同步帶線型模組，伺服定位；

2、機（jī）械手：旋轉（zhuǎn）氣缸機械手，上下行程采用線型絲杆模（mó）組控製（zhì），氣動手（shǒu）指完成取放加工工件（jiàn）；

3、自動上下料料架：采用鏈條式送料架（jià），分上料備料架和下料架，完成定位工序；

4、床身改裝：數控車床夾頭改（gǎi）為自動夾緊（jǐn）鬆開，PLC控製；

5、其他說明：獨立的（de）機械手配電箱，配備觸（chù）摸屏、PLC、伺服驅（qū）動等電器，與數控車床本身互不幹涉。