衝床機械手是現（xiàn）如今注塑生產中的重要生產設（shè）備（bèi），但是（shì）很（hěn）多注塑生產（chǎn）商未曾對機械手末端工具的（de）使用加以重視。衝床機（jī）械手生產廠家（jiā）嵩祥機械淺析選擇
衝床機械手末端工具的因（yīn）素與要點（diǎn）。
為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的（de）其他因（yīn）素：
1.為了避免（miǎn）製品上出現不必要（yào）的斑痕，應（yīng）考慮對模具做適當的修（xiū）正，以使製品（pǐn）能夠更方（fāng）便地被（bèi）移出。
2.在製品外觀的設（shè）計上（shàng），通過（guò）添加小的（de）倒角以使（shǐ）它更容易脫模（mó）。
3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕（hén）或發（fā）生形變的幾率。
4.機械手上是否有足夠（gòu）的空氣，真空電路以及（jí）電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末（mò）端工具相連接。
5.衝床機械手能不能達（dá）到成型周期所要求的速度等。
選擇末端工具係統應考慮：製品的重量和質地。
1.製（zhì）品是否（fǒu）有合適的位置可供夾緊
2.取出製品時是否會（huì）受到模具的阻礙
3.製品被頂出（chū）時的溫度（dù）
4.將製品放（fàng）置（zhì）到傳送（sòng）帶上時與（yǔ）工具所（suǒ）接觸的麵積
5.製（zhì）品與機械手（shǒu）臂末端工具的總（zǒng）重不能超過（guò）機械手的承載範圍。
1.輕質末端（duān）工具可以滿足機械手載荷（hé）範（fàn）圍的需要，並可以（yǐ）減少（shǎo）設（shè）備的修理費（fèi）用；
2.柔性組合末端工具不但使操作具有（yǒu）良好的可調性，生產中也可以再次使用；
3.堅（jiān）固剛性的末端工具可以牢牢地握住製品，使用壽（shòu）命也較長。
