數控機械手適應於抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理（lǐ），設計有多個回轉關節（jiē），可平衡工件的重量，在（zài）設計的時候（hòu），安（ān）全裝置的安排至關（guān）重要，合理安排才是硬道理。下（xià）麵對幾種
數控車床機械臂常見的安全裝置作介紹：
斷氣保護裝置：采用單向閥和儲氣罐，確保機（jī）械手突然斷（duàn）氣後不會發生意外傷人，並（bìng）能提（tí）供（gòng）持續（xù）穩定的（de）工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥，確保在係統突然出現漏氣時，夾具不會鬆開，除非操作按鈕
低壓報警裝置:當氣源工作異常（cháng）時，偵測並給予安全警示信號，提醒操作者迅速采取措施； 滕州漢捷機床專業生產Z3050搖臂（bì）鑽（zuàn）床。
誤操作保護裝置:監控機械（xiè）臂（bì）運動速度，防止誤操作時機械臂快速（sù）上升或（huò）下降時引起意外傷人；
增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可（kě）選用增壓裝置，可提高氣源工（gōng）作壓力（lì），保證係（xì）統正（zhèng）常（cháng）工作；
承重極限保護裝（zhuāng）置：當機械手抓取超重的工件時，機械手發出報（bào）警，嚴重超重時安（ān）全閥打開（kāi），防止發生危險（xiǎn）；
刹車裝置：在
機械手的鏈接關節處均（jun1）設有刹車裝置，以防止（zhǐ）機械手旋轉（zhuǎn）或鬆脫，當工作結（jié）束後用以（yǐ）停放機械手；
