機械手通常用作（zuò）機（jī）床或其他機器的附加裝置，如在（zài）自動機床（chuáng）或自動（dòng）生（shēng）產線上裝卸和傳遞工件，在加工（gōng）中心中（zhōng）更換刀（dāo）具等，一般沒有獨立的（de）控製裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用於（yú）原子（zǐ）能部門操持危險物品的（de）主從式操（cāo）作手也常稱為機械手。
機械手在鍛造（zào）工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。
機械手的種類，按驅動方式可分為（wéi）液壓（yā）式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍（wéi）可分為專用機械手和通用機（jī）械手兩種；按運動軌跡控製方式可分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製機械手等。
數控機床機械手的執行機構：機械手（shǒu）的執行機（jī）構分為手（shǒu）部、手臂、軀幹。
1、手部
手部安裝（zhuāng）在手臂的（de）前端。手臂的內孔中（zhōng）裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手（shǒu）指。
機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關（guān）節（jiē）3種。手指的數量又可分為二指（zhǐ）、三（sān）指、四指等，其（qí）中（zhōng）以二指用的最多。可根據夾持對象的形狀（zhuàng）和大（dà）小（xiǎo）配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是（shì）指真空吸盤或磁性吸（xī）盤。
2、手臂
手臂的作用（yòng）是引導手（shǒu）指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。為（wéi）了使機（jī）械手能夠正確地工作，手臂（bì）的3個（gè）自由度（dù）都要精確地定位。
3、軀幹
軀幹是安裝手臂、動力源和各種執（zhí）行機構的支架。
