上下料機械手的主要參數與精準度相關（guān）知識介紹（shào）

   上下料機械（xiè）手的技術參數斷定機械手的（de）標準（zhǔn）和作業功能，首要的技術參數有以下幾點：

 

    抓重（chóng）：機械手抓取製品的額外分量或載荷;

 

    手臂的運動參（cān）數（shù）包括手（shǒu）臂的彈（dàn）性，升（shēng）降，反轉等運動速度和（hé）規模;手部的抓取規模及（jí）抓取力（lì）的（de）巨細;
 

 

    定位精度：方位的設定精度和重複定位精度;

 

    定位方法：點位操控或接連軌道操控（kòng）方法;

 

    驅動體（tǐ）係參數：操控體係參數;機械手的作業循環時刻;自由度數目（mù）和坐（zuò）標形式等。

 

    方位重複精（jīng）度是關於精度的統計數據。任何一台上下料機械手，即便在同一環境（jìng）、同（tóng）一條件、同一動（dòng）作、同一指令之下，每一次的（de）動作方位也不可能完（wán）全一致，會有必定的差錯。但可操控機械手的差錯在必定規模之內。測試（shì）機械手的方位重（chóng）複精度時，不一樣速度、不一樣方位下，重（chóng）複實驗的次數（shù）越多，方位重複（fù）精（jīng）度的評估就越精確。因為方位重複精度不（bú）受（shòu）負載變化的影響。因而通常用方（fāng）位重複精度這（zhè）一目標作為示教/再現方法機械手水平的主要目標。