機械手主要由執行（háng）機構。驅動機構和 控製係統構成。
機械手的執行機構（gòu）又包 括手（shǒu）部、手（shǒu）臂（bì）和軀幹。手部安裝在最前端，任務是來準確的（de）抓取工件，當然一 說到手一定是與人的相（xiàng）似，所以必須（xū）具 備手指，而且應（yīng）具有與人手相似的動作或能代替人完成一係列的動（dòng）作，以此來達到目的。手（shǒu）臂的作用是用來輔助手部準確的抓住工件並能夠轉移到所需要的位置。
機械手的運動有兩種：一個是上（shàng）下直線運動，另一個是左右直線運動。因此其必須（xū）安（ān）裝有液壓（yā）缸、電液脈衝（chōng）馬達、電磁閥等作（zuò）為其執行機構的動力部分或輔助（zhù）係統（tǒng）。
驅動機構（gòu）主要有四種：液壓驅（qū）動、氣壓驅動（dòng）、電氣驅動和機械（xiè）驅動。其主要（yào）以電氣和氣壓驅動為主，隻有少量的（de）運用液壓和機械（xiè）驅動。
液壓驅動主要是驅動大體積的重型工業（yè）設備如：鍋爐（lú）等。它的優點是壓力（lì）高、體積小、力量大（dà）動作（zuò）平穩。缺點是結構繁瑣．成本高．而且需要配備（bèi）壓力源。氣壓驅動的元（yuán）件是氣壓缸、氣壓馬（mǎ）達等。一般采用4—6個大（dà）氣壓．也有一些更大的．具體要根據實際情況來定，雖然它的 力量比較小、體積比較重，但是出（chū）於廉價，而且不影響動作。所以麻豆短视频APP下载安装（men）的手部（bù）采用此種驅動。
電氣驅動時，直（zhí）線運動可以采用電動機（jī）帶動絲杠（gàng）、螺母機（jī）構。麻豆短视频APP下载安装通用的（de）機械手則考慮到用步進電（diàn）動機、直或交（jiāo）流司服（fú）電機、和變速箱等電（diàn）氣驅動有動力源簡單、維護和使用（yòng）比較（jiào）方便。驅動機（jī）構采用（yòng）一種形式的動力，力量比較大。所以本（běn）設計用該種驅動（dòng）形式。蕞且是電磁閥驅動氣（qì）壓缸的形式。機械手（shǒu）的控製要素主要包括工作的順（shùn）序、能提起多大的重量、運動的時間、到達的位置（zhì）等。具體（tǐ）還要加（jiā）上點控和連續控製。
控製係統可根據動作的要求（qiú）設計數字（zì）順序。它首先要編製程序（xù）加以存（cún）儲，然後在根據規定的程序，控製機械手的運動工作。為了使其（qí）程序簡單、修改容易等優點。
