機（jī）械手未來的研究（jiū）發（fā）展方向，麻豆短视频APP下载安装可以從以下幾個方麵分析：
1） 工業機械手的優化（huà）設計技術：探索新的高強度輕質材料，進一步提高負
載/自重比，同時機構向著模塊化、可重構方向發（fā）展。
2）
機械手控製技（jì）術：重點（diǎn）研究開放式，模塊化控（kòng）製係（xì）統，人機界（jiè）麵更加友好，語言、圖形編程界麵正在研（yán）製之中。機（jī）械手控製器的標準化和網絡化。
3） 多傳感器係統：為進一步提高機械（xiè）手的智能和（hé）適（shì）應性，多種傳感器的使用是（shì）其問題解決的關（guān）鍵。其研究熱點在於有效可行的（de）多傳感器（qì） 算法，特別是在非線性（xìng）及非平穩、非（fēi）正態分（fèn）布的情形下的多傳感器信息融合（hé）算法。另一（yī）個問題就是傳感係統的（de）實用化（huà）。
4） 機械手的結構靈巧，控製係統愈來愈小，二者正朝著一體化方向發（fā）展。
5） 機械手遙控及監控技術，半自助和自主技術，多個機械手和操作者之間的（de）協調控製，通過網絡建立大範圍的機（jī）械手遙控係統，在有時延的情況下，建立預先顯（xiǎn）示進行遙控等。
6） 虛擬機械手技術，基於多傳（chuán）感（gǎn）器、多媒體和虛擬現實以及臨場（chǎng）感技術，實現機械手的虛擬遙操作和人機交互。
7） 多智能體調（diào）節控製技（jì）術：這是目前機械手研究的一個嶄新領域。主要對多智能體的群（qún）體體係結構、相互間的通信和磋（cuō）商機製（zhì），感知與學習（xí）方法，建模與規劃（huá）、群體行為控製等方麵進（jìn）行（háng）研究。
8） 軟機械（xiè）手技術：主要用於醫療、護理、休閑和娛樂場（chǎng）所（suǒ）。傳（chuán）統機（jī）械手（shǒu）設計未考慮與人緊密共處，因此（cǐ）其結構材料多為金屬或者硬性材（cái）料，軟（ruǎn）機械手技術要求其結構、控製方式和所用傳感係統在機械手（shǒu）意外的與環境（jìng）或人（rén）碰撞時是（shì）安全的，機器人對（duì）人（rén）是友好的。
9） 仿人與仿生（shēng）技術這是
機械（xiè）手技術發展的最高境界，目（mù）前僅在某些方麵進行一些基礎研究（jiū）。
