機械手廣泛應用於電子、機械製造、冶金、輕工和原子能等部門。
衝壓機(jī)械手的功能特點如下:
壓力機的所有控製功能應做到集成化,從而實現(xiàn)全套模具的菜單化(huà)管理,主要包(bāo)括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化(huà)控製係統等各個環節的參數(shù)設定。具(jù)有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散(sàn)功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場(chǎng)總線技術是壓力機控(kòng)製(zhì)技術的發展方向,對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動作用。
壓力(lì)機控製係統的集成化可(kě)通過單一操作接口實現所有壓機和(hé)模具的(de)各項控製功能,包括故(gù)障診斷、模具(jù)菜單配置、可編(biān)程限位開關和模具監控及(jí)調整等(děng),並使設備的維修保養更加方便,而且明顯增加壓力機(jī)的有效工(gōng)作時間。
電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接,由於電動機的轉速可以(yǐ)任意調節,從而(ér)可以任意地(dì)調節曲柄機構的運動(dòng)速度,任意加快或減慢衝壓速度。匹配(pèi)性很高,由於伺服(fú)壓力(lì)機的電動機轉速(sù)是可(kě)以無級調節的,因此(cǐ)有可能在衝壓過程中實現衝壓運動和衝裁力的無(wú)級調節,使(shǐ)壓力機的工作曲線與各種不同的應用(yòng)要求相(xiàng)匹(pǐ)配。為了保證曲柄完成精(jīng)確的運動,用戶可以通過減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定(dìng)的(de)衝壓運動速度,這(zhè)樣不僅可以提高板材加工的質量,而且也(yě)可延(yán)長模具的使用壽命。
伺服壓力機的轉速變化及(jí)控製經過了合理的(de)優化設計,並且采用了集(jí)成化的(de)模塊,按照模塊化結(jié)構製造,如果不需要使(shǐ)用其伺服功能時,就可以像傳統壓力機一樣工作(zuò),保(bǎo)持恒定的功率和行程。