數控技術是製造業實現自動化（huà）、柔性（xìng）化、集成化生產的（de）基地，是現代製造技術的（de）核心，是提高製造業的產品質量和勞動生產率必不可少的重要手段。而隨著時代的不斷發展，傳統的數控專機或手工線低效（xiào）、高成本、質量（liàng）不容易操控等問（wèn）題現已遠遠不能滿足現代企業對（duì）生產、加工的需求，而數控機械手正是工業不斷發展的（de）產（chǎn）品。而在（zài）這樣的背景下，數控（kòng）車床上下料機械手運營（yíng）而起，給數控加工企業帶來了一片光明。
數控車床上下料機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作（zuò）工具的（de）自動（dòng）操作裝置數控車床機床機械手是指對數控車床的加工（gōng）件進（jìn）行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、並將（jiāng）完工件（jiàn）自動放置在料倉等連（lián）續性動作的自動化裝備，完（wán）全代（dài）替了人工（gōng）裝夾。采用數控車床上下料機械手不隻提高了勞動（dòng）出產的效率，還能替代人（rén）類完結高強度（dù）、風險、重複單（dān）調的作（zuò）業，減輕人（rén）類勞動強度。
數控車床機械手的作業（yè）原理：在程序操控的條件下，選用（yòng）氣壓傳動方法，來完成執行機（jī）構的相應部位發作規則需求的，有次序，有運動軌道，有必定速度和時刻的（de）動作。一起按（àn）其操控體係的信息對執行機構宣（xuān）布指令（lìng），必（bì）要時可對機械手（shǒu）的動作進行監視，當動（dòng）作有過錯（cuò）或發（fā）作毛（máo）病時即宣布報警信（xìn）號。方位（wèi）檢測設（shè）備（bèi）隨時將執（zhí）行機構的（de）實踐方位反饋給操控體係，並與設定的方位進行比較，然後經過操控體（tǐ）係進行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。
