衝壓機機械手在工業（yè）生產領域應用廣泛，如果長期使用，麻豆短视频APP下载安装需要注意一些重要的運行狀況與機（jī）器維護，這（zhè）樣就能避免不必要的損失，減少停工期並降低成本。嵩祥為大家收集了幾項衝壓機械手維護保（bǎo）養需關注的事項。
1：導軌（guǐ）和軸承（chéng）
應該保持所有軸處的導軌和（hé）軸承清潔以及（jí）良好的潤滑性能。如果
衝壓機械手運行在充滿灰塵的環（huán）境中，那麽（me）需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬（shǔ）碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的（de）線性導向係統非常關鍵，大多（duō）數擁有自（zì）動化的潤滑係統以及需要定期替換的（de）部件。
2：衝壓機械手（shǒu）循環周（zhōu）期
保（bǎo）持衝壓機械手良好運行的要點之一是簡單的觀（guān）察和傾聽，這樣做能夠暴露出衝壓（yā）機（jī）械手總體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常（cháng）的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲等，這些表明軸承（chéng）不能正常旋轉或其它某個（gè）構件被粘住。衝壓（yā）機械手鏈接部（bù）分沿著裝有動力電纜（lǎn）和真空軟管的導（dǎo）軌（guǐ）運動，會發（fā）出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任（rèn）何可以觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉。隻需要（yào）檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持衝床（chuáng）機（jī）械手最佳的運行狀態。
3：驅動係統
如（rú）果衝壓機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運（yùn）行過程中是否有任（rèn）何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運（yùn）動都可以（yǐ）表明驅（qū）動係統損壞或內部寄存了一些異物。衝床機（jī）械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒（chǐ）輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來（lái）回動作不同）。
然而由於正常（cháng）的廠家公差精度非常高，因此本試驗方（fāng）法將會非常不精確（què）。如果你懷（huái）疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的（de）磁性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查軸的（de）全部行程，保證裝配梁和傳（chuán）動齒（chǐ）輪（lún）之間沒有太緊的（de）地方（fāng）。
如果（guǒ）齒隙不能調整（zhěng），那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損（sǔn），需要替換。如果必需修補裝（zhuāng）配架和傳動齒輪，那（nà）麽最好同時替換（huàn）兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本（běn）身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料（liào）的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動（dòng）滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏（piān）離的傳（chuán）送（sòng）帶會（huì）非常快地磨損掉。隻要（yào）是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明（míng）書（shū）檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將（jiāng）告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統（tǒng）
包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕和真空抓取（qǔ）動作，幾乎所有的（de）衝壓機械（xiè）手都會有氣動功能。密切注意（yì）過濾調壓閥單（dān）元（yuán）的（de）吸盤，其中積（jī）有（yǒu）水就（jiù）表明通過（guò）係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的存在都可能傳送到氣動（dòng）閥和致動器，造成氧（yǎng）化和內部汙染，最終可能導致調壓閥粘住或致動器（qì）斷斷續續的粘住或失效。如果（guǒ）吸（xī）盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變（biàn）色也表明水氣在去除之（zhī）前在增加。如果水聚集到吸盤中，即（jí）使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如（rú）果你（nǐ）注意到氣動膠管有任何有形損壞，那麽（me）係（xì）統就可（kě）能會有泄漏。如果氣壓回（huí）路在正（zhèng）常操作（zuò）壓力（lì）下充滿（mǎn）空氣，並且在回路某處出現（xiàn）泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而幫（bāng）助你（nǐ）確定（dìng）泄漏的位置。
5：檢查（chá）成（chéng）型設備
標準配置的衝壓機（jī）械手通常都安裝在成型設備的模板上（shàng）。當設備快（kuài）速運行時，來自成型（xíng）設（shè）備的（de）振動可（kě）能會傳遞到衝床機械手上，並可導致損壞。簡單觀察成型設備（bèi）的運行情況，保證模具運動被調整（zhěng）到合理狀（zhuàng）態，減少晃動（dòng）或振動次數，可以延長衝壓機械手的壽命。在高速運行情況（kuàng）下，振動頻率可能會非（fēi）常高（gāo），最好將衝床機械手安裝（zhuāng）在獨（dú）立於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查衝壓機械手表麵時，如果發現（xiàn）黑（hēi）色顆粒或粉（fěn）末，那麽就表明機械手電路配線有磨損（sǔn）跡（jì）象（xiàng）。但是，即使你（nǐ）發現不了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓（yā）器或編碼器電（diàn）纜，配線路徑（jìng）的內外兩側也可，因為在生產循環期間，連續摩（mó）擦衝床機械手（shǒu）的配線，或連接在電纜導軌上的配（pèi）線，最終都會（huì）磨損並且失效。確（què）保配線紮帶的安全，以及電（diàn）纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
衝壓機械手使用（yòng）彈簧加載的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充分，否（fǒu）則隻（zhī）需要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著衝（chōng）床（chuáng）機械手運動連續進行潤滑。但是如果（guǒ）有（yǒu）一些表麵，
衝壓機械手在其上不能正常運動，那麽對（duì）這些（xiē）區域進行手動潤滑，或實現（xiàn）自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。
如果你發現（xiàn）任何運（yùn）動（dòng）表麵（miàn）上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行（háng）合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統通（tōng）過（guò）潤滑油存儲單元（yuán）進行自動化潤滑，但是需要每（měi）年進行更換。
8：真空抓手回路
真空應該接近瞬時形成，合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真（zhēn）空，接著出現輸入光源，延遲時間超過（guò）2秒（miǎo），那麽就表明有（yǒu）真空管線泄（xiè）露、有缺陷或者切換裝置調節不當。通過外掛的主控製麵板可以（yǐ）很容易進行測試。如果機（jī）械手配置數字真空切換單元，那麽就（jiù）可以快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。
該過程可以在機械手自（zì）動運行模式下運行時完成。在存儲器裏保存每（měi）個生產周期的設定參數，這可（kě）以在下一次生產變化時節（jiē）約時間。數字式真空切換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾值信號電子濾波器彌補了快（kuài）速運動時真空吸盤上製品的（de）振動。製品釋放閾值與抓取閾值（zhí）不同，可進行程（chéng）控，可保證在快速生產周期條（tiáo）件下得到合適的釋放。
