通（tōng）常（cháng）在普通的車床上對（duì）套（tào）類零件進行（háng）加工時都需（xū）要鑽孔，鑽孔時一般是將鑽頭直接套在尾座的套筒上，或（huò）是采用鑽夾頭（tóu），或是附加變徑套等裝夾來進行鑽孔，鉸孔以及（jí）擴孔，這（zhè）樣做需要工人付出鉸大勞動強度，而且生產效率很低。如今，隨著數控技術的發展，在（zài）生產中廣泛的應月數控車床（chuáng）機器人。早在20世紀70、80年代我國就開始大力推（tuī）廣（guǎng），尤其是（shì）經濟型的數控係統被應用到了機械製造（zào）等多個領域中，但（dàn）多數此類數控車床機器人的尾座是不能自動控製運動的。在其上進行的（de）鑽孔。鉸孔及擴孔等操作與在普通車床一樣。例如：由芸眾科技廠生產的CMK6182型（xíng）數控車床機器人。在進行中小批量的套類零件（jiàn）的生產時,這種方法生產效率相對較低，且工人勞動強度較（jiào）大，並難（nán）以保證加工質量。此類問題可以（yǐ）通（tōng）過自行設（shè）計的一種專用夾具（jù）來解決（jué）。
一（yī）、夾具的設計構思
在數控車床機器人的加工過（guò）程中，其刀架的動作是（shì）根據加工工藝要求以及零件的輪廓軌跡，通過編程，由數控係統來自動進行控製的。因此，隻要能設（shè）計可以將鉸刀或鑽頭等刀其安裝在車（chē）床的刀架上的一種（zhǒng）專用夾具，便（biàn）可解決這一問題。
二、夾具結構方案的擬定
1、鑽頭等刀具對刀和賣具的安裝方（fāng）案
由夾具本身的結（jié）構尺（chǐ）寸來保證（zhèng）鑽頭在業直方（fāng）向（xiàng）上的中心高。白夾具中44+0.005um的外圓尺寸與網接的（de）工件外圓尺寸雌及a值，通過對刀來綜合得到的數控車床機（jī）器人在X方向上對刀偏差值來確定鑽頭在水平方（fāng）向上的同心度。除（chú）此之外，為了保證在使用時鑽關軸線與工（gōng）件軸線同（tóng）軸（zhóu）。還需保證在安裝夾具時，安裝基準麵B同車床軸線平（píng）行（可用百分表進行校正）。
2、鑽頭等刀具的夾緊方案、夾緊（jǐn）裝置及夾緊方法
鑽頭的軸（zhóu）線根據鑽（zuàn）頭在加工中的使用特點必質與（yǔ）被加（jiā）工孔的（de）旋（xuán）轉軸線重合。夾其根據數控機（jī）床對其的要求應具有可靠的表幫力、鉸強的剛性以（yǐ）及鉸（jiǎo）高（gāo）的定位精度，並且其結構應（yīng）盡量（liàng）簡單。以便於在機床上安裝及鑽頭的（de）裝卸。實現時可采月普（pǔ）通鏡床上的（de）銑刀（dāo）彈簧賣筒等（děng）已標準（zhǔn）化的彈（dàn）簧夾（jiá）筒，以（yǐ）滿足能夠（gòu）適應不同尺寸規格的直柄鑽頭的夾具（刀夾（jiá））設計要求。該裝置通過利用彈簧夾筒（tǒng）的彈性變形（xíng）將鑽（zuàn）頭定心並（bìng）夾緊，它隻作為過渡裝置（zhì）。
3、鑽頭（tóu）等刀其的定位方案、定位（wèi）元件及定（dìng）位方法（fǎ）
鑽頭的尺寸及結構（gòu）等都已標準化和係列化，以便於專業化生產。為便於安裝和（hé）使用，一般直（zhí）徑小於16m的鑽頭都做（zuò）成直柄，而其直徑大於16mm的鑽頭都做成錐柄。麻豆短视频APP下载安装（men）在此對（duì）直柄鑽頭的結構特征進行鑽頭的尺寸及結構（gòu）等都已標（biāo）準化和係列化，以（yǐ）便於專業化生產。為便於安裝（zhuāng）和使（shǐ）用，一般直徑小於16mm的鑽頭都做成直柄，而其直徑大於16mm的（de）鑽頭都做成錐柄。麻豆短视频APP下载安装在（zài）此（cǐ）對直柄鑽頭（tóu）的結構特征進行介紹，該類（lèi）鑽頭應（yīng）當選擇外圓柱表麵為定位基準，其定位元件采用定心夾緊裝置。
4、彈簧夾筒鑽孔（kǒng）夾具結構的確定（dìng）
該夾具中主要元件為彈簧夾筒（tǒng），根據構造特點選擇724的外圈維表麵為定（dìng）位基準，並采用（yòng）個24的內圓錐表麵（miàn）的彈簧夾簡作為定位元件。通過轉動螺釘，可使彈簧夾蔭響右移動，彈簧夾筒的錐體部分在夾其體，圓錐表麵的作用力下（xià）進行收縮，最終定心夾（jiá）緊鑽頭。在使用彈（dàn）簧夾（jiá）簡鑽孔類具的過程（chéng）中,鑽頭定心（xīn）和夾緊的主要工作表麵白內圓錐表麵實現，因此必須具有良好的耐磨性。通常應淬硬50~ 55HKC.其表麵和糙（cāo）度為Ha1-Gum在彈簀夾簡刀柄糟滑過防轉銷5時（shí），為了避免夾具內（nèi）圓維孔小瑞與圈錐小（xiǎo）端發生不正常的幹沙，彈（dàn）賽夾筒在使用（yòng）過程中可在內圓錐（zhuī）孔（kǒng）與內圈柱孔之間加一段過渡孔（kǒng）。本文采用一種簡單的四（sì）工位自動換刀（dāo）設備作為經濟型數控車床機（jī）器（qì）人的刀架，簡不（bú）能安裝回轉體刀柄（bǐng）的（de）刀具，而隻（zhī）能安裝普通方形刀把（bǎ）。所以應將該夾具的外形做（zuò）成方形，並且按車床的中心高，應保證內圓鎮孔軸線到夾（jiá）具底麵基準表麵的高度為（wéi）20士a 005mm考慮到夾（jiá）具可以安裝在車床刀（dāo）架上，並結（jié）合刀架的實際結構將（jiāng）”夾的（de）寬設計（jì）為 360m.高設計為38m。
三、夾具的精度分析
在車（chē）床上使用該夾具對孔進行加工時，對孔的精度有鉸大影（yǐng）響的（de）是同軸度，由刀具（jù）本身的精度（dù）來決定孔的尺寸精度（dù）。
下麵對孔的同軸度進（jìn）行分析計算：
(1) 基準不符誤差為_ B=_=0；
(2)加工方法有關的（de）誤差為鑽頭的跳動。對刀調整誤差及滑板間隙（xì）等因素所引起的加工誤差，約為a.02mm以上三項可（kě）能造成最大為C- 04mm的誤差；
(3)夾具安裝（zhuāng）設差為_A白於內圓錐（zhuī）孔軸線與夾具定位（wèi）麵（miàn）之間的尺寸誤差以及主軸（zhóu）軸線與內目錐孔軸線的（de）平行（háng）度誤差等（děng）會引起被加工孔的軸（zhóu）線同軸度超（chāo）差，即上A=0.02mm。
四、夾具使用說明
該夾其（qí）適用於在如CMK6182A型等（děng）無尾座運動控製（zhì）功能的經濟型數控車床機器人上進行孔徑小（xiǎo）於（yú）16mm的鑽孔、鉸孔和（hé）擴孔等操作。並且對孔的同軸度精度要求大於等於 0.04mm的場合。可通過選擇不（bú）同規格的彈簧（huáng）夾筒來實現采用不同（tóng）直徑的鑽頭進行鑽孔、擴孔等操作。本夾具像普通的車（chē）刀一樣安裝在車床刀架上。安裝時需保（bǎo）證中心高（注意要擦淨各個定位麵)，並用百分表校正車床主（zhǔ）軸軸線與鑽頭軸線（xiàn）的平（píng）行度（可（kě）通過檢驗B麵的平行度來（lái）進行控製）。在對刀時，可以暫不安裝夾鑽具，而是先（xiān）用外圓車刀車一刀工件的外圓。再利用測量出來的具體由44土0. 005mm外圓到工件外園的距（jù）離準（zhǔn）計算求得X=d+2 (22+a).之後將X的值箱入到相應的刀偏號之中，再將鑽具裝上（注意要擦淨內圓錐紮的表麵），並移動刀架使鑽頭到達工件端麵的中心處（chù），使其輕碰工件端麵，最後在相應的（de）刀偏號中（zhōng）輸入Z=0。安裝夾（jiá）具時（shí）各螺釘的壓緊要適中，也就是即（jí）要避免夾具變形，也要保證加工（gōng）的（de）過程中不能鬆動。
