中國工（gōng）業機器人在機器人市場中占領著（zhe）舉足輕重的位置，衝壓機器人（rén）是專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而研發的設備。取代（dài）了人工在各個崗位上進行物料搬運（yùn）、衝（chōng）壓、上下料等工作，使用工業機器人節約了人力的勞動成本，提高了生產的安全性。今天嵩祥機械來為大家介紹（shào）下衝壓機器人（rén）的結構組成，一般（bān）就分為機器人和機器人衝壓自動化（huà）線控製係統。
1、機器人
衝壓機器人除了要求負載大、運行軌（guǐ）跡精（jīng）確及性能穩定可靠等搬運機器（qì）人所共有的特性，還要滿足（zú）頻繁（fán）起/製動、作業範圍大、工件（jiàn）尺寸及回轉麵積大等特點。各個廠家的（de）衝壓機器人都在普通搬（bān）運（yùn）機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，並廣泛（fàn）采（cǎi）用棚架式安裝（zhuāng）結構。
2、機器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器人、拆垛機、清洗機、塗（tú）油機、對中台、雙料檢測裝置、視覺識別係（xì）統、各種皮（pí）帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工（gōng）廠MES係統的能力。為了（le）把如此多的智能控製係統有效（xiào）集成，一般采用以太網（wǎng）與工業現（xiàn）場總線二級網絡係統（tǒng），其中現場總線係統可能同時搭載安全總線。
以上就是小編為大家介紹的關於
衝壓機器人有（yǒu）哪（nǎ）幾部分構（gòu）成的內容，大家現在都了解了吧，在自動化生產的今天，工（gōng）業機器人的發展滿足（zú）了各個行業的需要，隨著科學技術的發展，工業機器人的技術將會得到（dào）更好的提升（shēng）。
