數控車床機械手主要實現機械製造過程的完全自動化,並(bìng)采用了集成加工技術,適用於(yú)生(shēng)產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。數控車床上下料機械手自動抓取產品送到(dào)數控車床卡盤,自行取(qǔ)下已加工件和裝放待(dài)加工毛坯。工件上(shàng)料後機械手指令車床夾緊工件(jiàn),並執行自動加(jiā)工程序(xù)進行加工。車床采用輸(shū)送帶將工件(jiàn)從上一工位或下一工序位。
數控(kòng)車床機械(xiè)手完全(quán)模擬工人操作(zuò),對機(jī)床無需另外改(gǎi)造。更換工藝,調(diào)試產品等須人工操(cāo)作時,隻需將機械手關閉(bì)即可,對人工(gōng)操作無任何(hé)影響。
數控車床機械手的主要特點:
1、車床(chuáng)上下料機械手由手部、運動機構和控製係(xì)統三大部分組成;
2、機械手包括X軸移動,Y軸移動和機械手手部旋轉三個自由度;
3、機械手控製係統采用可編(biān)程羅機(jī)器為核心;
4、實現一個人同時看管多台加工軸類零件(jiàn)的(de)數控(kòng)車床;
5、產品類別:軸類,盤類和小型箱體零件;
6、數控車床上下料機械手根據產品特征和加工要求不同,配置不同的機(jī)械(xiè)夾手;
7、為企業節省60%的操作工人,有助於解決企業招工難、用工難的實際問題;
8、高速、高效(xiào)、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。
在實踐(jiàn)中,
數控車(chē)床機械手在工(gōng)業生產中被大(dà)量廣泛應(yīng)用(yòng),具有操作方便,效率高,工件質量高等優點,同時將操作工人(rén)從繁重,單調的工(gōng)作環境(jìng)中解救出來,越來越受到生產廠家的(de)青睞,擁有此套生產(chǎn)線勢(shì)必能凸顯企業生(shēng)產實力,提(tí)高市場(chǎng)的競爭力,是(shì)工業生產加工的必然(rán)趨勢。