衝床機械（xiè）手的運（yùn）行步驟及應用優勢介紹

　　衝（chōng）床機械手是在自動化設備（bèi）的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無（wú）人生產而研發的設（shè）備。能取代（dài）人工在各個衝壓工位上進行物料（liào）衝壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效（xiào）率達（dá）到5秒。本自動（dòng）化設（shè）備對於衝壓等重（chóng）複性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動（dòng）成本，提高人工及設（shè）備安全性，保持產（chǎn）品產（chǎn）能、質量、工藝穩定性等方麵是現代化工業化“開拓創新（xīn）”的重要精神體現。下麵嵩祥小編來為大（dà）家介紹（shào）衝床機械手（shǒu）的運行步（bù）驟。

 

 

衝床機械手下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷（duàn）電，下降（jiàng）停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放鬆，放鬆後，上升電（diàn）磁閥通電，機械手上升，上（shàng）升到（dào）極限時碰（pèng）到極限位開關，上（shàng）升電磁閥斷（duàn）電（diàn），上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原（yuán）點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，衝（chōng）壓機械手經過八步動作完成一個循環。

 

　　衝床機械手（shǒu）衝壓生產采用單衝（chōng）模具生產時，通常是一人操作一台（tái）機器。普通衝床的運（yùn）行效率是每分鍾30-50次，當（dāng）然不（bú）同產品衝壓時，生產頻率與模具設計及操作人員的動作有關係。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然後（hòu）雙手按啟動開關，衝床衝壓（yā），最（zuì）後員（yuán）工取走衝壓好的（de）產品，再放上需要（yào）衝（chōng）壓的產品。隨著（zhe）人力成本的不斷提高，大家開始采（cǎi）用自動衝床機械手代替人工進行自動衝壓生產。衝壓機械（xiè）手采用伺服係統驅動（dòng），機械手臂左（zuǒ）右（yòu）運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個係統在PLC係統中央控製下，與衝床聯機實現自動化衝（chōng）壓。不同（tóng）衝床、不同模具及不同衝壓（yā）工藝，衝（chōng）壓自動化（huà）設備方案也有不同，自動生產效率（lǜ）也不同，一般每分鍾自動衝壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，衝壓機械手好像並無效率的優勢。但以一天（tiān）八小時計算，因為衝壓機械手不會（huì）疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難（nán）持續保持（chí）相同的效率連續工作。另外，衝床機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。