數控車（chē）床機器人又叫做數控機（jī）床機器人，機床機器人，車床機器人（rén），是指（zhǐ）對數（shù）控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾（jiá）、自動吹（chuī）屑（xiè）、並將完（wán）工件自動放置在（zài）料倉等連續（xù）性動作的自動化裝備，完全代替了人（rén）工裝夾。可以分為單機版（bǎn）數控車床機器人，雙聯機車床機器人，多聯機車床機器人。
數控車床機器人主要由於手部（bù）和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸（cùn）、重量、材料和作業要求而（ér）有多種結構形（xíng）式，如夾持型。托持型和吸附型等（děng）。運動機構，使手部完成各（gè）種轉動(擺動)、機械手（shǒu）配件移（yí）動或複合運（yùn）動來實現（xiàn）規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動（dòng）機構的升降、伸縮、旋轉等獨（dú）立運（yùn）動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是自動（dòng）化機（jī）械手設計的關鍵參數。自由（yóu）度（dù）越多，自動化機械手的靈活性越大，通用（yòng）性越（yuè）廣，其結構也越（yuè）複雜（zá）。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。
在應用
機床上下料機械手的（de）時候，可以進行運行設置，一般回原點模式設為8，19，或者11等，具體設置要根據伺服說明（míng）書進行設置，可以設置回原點的速度，以及運行的速度，高（gāo）速運行（háng）速度（dù）參數，低速運（yùn）行速度（dù），寸動速度等，根基實際要求進（jìn）行速度參數的設置。
