數控機床機械手是工業自動控製領域中經常遇到的一（yī）種（zhǒng）控（kòng）製（zhì）對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染（rǎn）等，應用非常廣泛。各類數控車（chē）床，有自動夾緊、進刀、切削（xuē）、退刀和鬆開的功（gōng）能，但仍需人工上下料；裝上
數控（kòng）機床機械手，可實現全自動化生產，一人（rén）看管多（duō）台機床。
由於中國以往的勞動力多，傳統的數控機床加工大多數為（wéi）人工（gōng）生產線，但發展至今，人口紅利的逐漸消失，企業招工難（nán）等問題逐漸擴大，致使（shǐ）國內在工業自（zì）動化領域不得不加強（qiáng）。但由（yóu）於（yú）起步晚（wǎn），我國的（de）數控機床機械手技術及其工程應用的水平和國外（wài）比還有一定的距離，應用規模和產業（yè）化水平低，因此（cǐ），國內工業機器人機械手的研究和開發直接影響到我國機械行業自動化生產水平的提高，從經濟（jì）上、技術上考慮都是（shì）十分必要的。因此（cǐ），數控機床機械手的研究設計對國內數控加工領域的（de）發展有著十分重要的（de）意義。
目前來說，國內數控（kòng）機床機械手的設（shè）計方向如下：
1、促使數控機床機械手的機械結構向模塊化、可重構化發展。
2、數控車床機械手控製係統向基於PC機的開放型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構小巧，且（qiě）采用模塊化結構；大大提高了係統的可靠性、易操作性，而且維修方便。
3、除采（cǎi）用傳（chuán）統（tǒng）的位置、速度、加速度等傳感器外，數控機床（chuáng）機械手還（hái）加強引進了視覺、聽覺（jiào）、接觸覺傳感器，使數控機床機械（xiè）手向更智（zhì）能（néng）化、自動化的方向發展。
4、將內藏式
數控機床機械手、上下料機械手、龍門桁架（jià）式數控機床（chuáng）機械手等產（chǎn）品設計得更（gèng）加標（biāo）準化、通用化、模塊（kuài）化、係列化、柔性化。以及離線示（shì）教編程（chéng）和係統動態仿真。
