機床加工中心機械手主（zhǔ）要由（yóu）手部、運動機（jī）構和控製（zhì）係統三大部分組成。手部是用來抓持工（gōng）件的（de）部件，根據被抓持（chí）物件的形狀、尺（chǐ）寸、重（chóng）量、材料和作業要求而有多種結構（gòu）形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成（chéng）各種（zhǒng）轉動、移動或複合運動來（lái）實（shí）現規定的動作，改變被抓持物件的位置（zhì）和姿（zī）勢。運動機構的升（shēng）降、伸縮、旋轉等獨立運動（dòng）方式，為了（le）抓取空間中任意位置和（hé）方位的物體，需有6個自由度。
加工中心機械手的自由度越多，數控車床機械手的靈活性（xìng）越大，使工傷主體替換，避免了（le）工傷的發生，不會（huì）對員工及員工家庭產生傷害（hài）。機械（xiè）式的操作，更能保障員工的安全和生產的效率達到最大大（dà）化（huà）。企業應該切合數控車床自動化生產線的實際情況（kuàng），進（jìn）行選擇合適的加工（gōng）中心機械手。根據車間（jiān）有效高度,生產節拍,選龍門(桁架式)或關節（jiē）型機器人。應該注意（yì）把上下料機器（qì）人的安裝調試與機床分開（kāi）進行,做到（dào）生產與改造兩不誤。
加工中心機械手和機床的布（bù）局：加工單元和生產線的自動化（huà）上的（de）機床和機（jī）器人,根據車間場地麵積,在有利於提高生產（chǎn）節拍的前提下,分別采用L型、環狀、“品”字、“一”字等布局。主要數控車床自動化生產線解決方案：
1、個性化：切合工廠實際（jì）,數控車床機械手能充分滿足自動（dòng）化生產的需要,解決（jué）好關鍵問題。
2、經濟性：著眼於項目（mù）的性價比,在滿足自動化生產要求（qiú）的前提（tí）下,因陋就簡,不求奢華,盡量少花錢,節省改（gǎi）造費用。
3、最大化：用（yòng）同（tóng）樣的改造費用,能盡（jìn）最大努力,提高自動化程度和自動化水平,少用或不用人工,而提高產量。
