桁架式上下料機械（xiè）手（shǒu）又叫做自動上下料機械手柔性係統，適用於各種機床（chuáng）的（de）上料和下料，擁有這樣的機械手（shǒu）生產線能（néng）彰顯企業的生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工以及響應（yīng）國家（jiā）智能製造2025的必然趨勢。下麵嵩祥小編來給大家講解下
自動上下料機械手的結構組成。
1、X軸組件、Y軸（zhóu）組件、Z軸組件
三（sān）個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標係，各軸（zhóu）組件通常（cháng）由結構件、導向件、傳動件、傳感（gǎn）器檢測元件以及機械位組件（jiàn）等五（wǔ）部分組成。
2、工（gōng）裝夾具
根（gēn）據工件形狀大小材質等不同形式。
3、控製櫃
其相當與桁架（jià）機（jī）器人
自動上下料手的大腦作用，通（tōng）過工（gōng）業控製器，采集各（gè）傳感器或按鈕的（de）輸入信號，來發送（sòng）指令給各執行元件按既定（dìng）的動（dòng）作去（qù）執行。
桁（héng）架式上下料（liào）機械手在數控機床上應用的比較廣泛，傳統工藝（yì）一個工人隻能夠操作一台數控機床，而且數控機床作業（yè）員也屬（shǔ）於技術活，所以（yǐ）一般企業開的工資也不是很低，這（zhè）就導致企業的成本很大，而通過改造後（hòu）的數控機床（chuáng）配上桁架式自動上下料機（jī）械手，這使得企業（yè）的生（shēng）產效率不僅大大（dà）提高而且應用了數控機（jī）床機械手之（zhī）後，一個（gè）操作工（gōng）人可以看守多台機器，人力成本也大大減少了，所以說桁架式機器人機（jī）械手是未來（lái）企業發展的必然趨勢。
