衝壓機器人產品可根據預先選定的程序自動完成若幹規定（dìng）動作，實現物體的自動抓取和搬運。在衝壓生產中，它不僅（jǐn）用於完成一（yī）台壓力機的（de）上下料工作，實現單機自動化，還可用於由多台壓（yā）力（lì）機組成的生產線，實現壓力機之間工件的自動（dòng）轉移，形成自動衝壓生產線。由於（yú）衝壓機器人可以方便地改（gǎi）變工作程序，在經常改變產品品種的中小型零件生產中，實現生產自動（dòng）化具（jù）有重要意（yì）義。該機械手由執行器、驅動機構和電氣（qì）控製（zhì）係統組成。
衝壓機（jī）器人有四種驅動方式（shì）：氣動、液壓、電動和機械。衝壓機械手大多數是氣動或液壓驅動的。
根據手衝壓機械手運（yùn）動的不同類型，機械手可分為四種形式：直角坐標型、圓柱坐標型、極（jí）坐標型和多（duō）關節型（xíng）。
（1） 笛卡爾坐標型（xíng），衝壓機械手在笛卡爾坐標係的三個坐標軸方向上直線運動，即衝壓機械手的前（qián）後伸縮、上下、左右（yòu）移動。這種坐標形式（shì）占用空間較大，但工作範圍較小（xiǎo），慣性較大。適用（yòng）於工作位（wèi）置直（zhí）線布置的場合。
（2） 柱麵坐（zuò）標型，衝壓機械手可以前後移動，上下移動，在水平麵上擺動。與直角坐標公式相比，它占用空（kōng）間小，工作範圍（wéi）大。但由於（yú）機構的結構，在高度方向上的（de）較低位置是有限的，因（yīn）此不可能在地麵上抓取物體，而且慣性比較大。這是一種廣泛應用於機器人手的坐標形式。
（3） 極坐標型，衝壓機械手前（qián）後移動，上下傾斜，左右擺動。它很（hěn）大的（de）特點是機械簡單，工作範圍大，能抓取地麵物體（tǐ）。它的運動慣量小，但擺衝壓機械手擺（bǎi）角的誤差會使擺衝壓機械手放大。
（4） 多關節式，
衝壓機械手分為（wéi）大衝壓機（jī）械手（shǒu）和前衝壓機（jī）械手兩部分，肘關節連接大衝壓機械手和小衝（chōng）壓機械手，肩關節連接大衝壓機械手和立柱，再加上手腕和前衝壓機械手的腕關節，多關節機械手幾乎可以進行仿人動作。多關節機械手（shǒu）運動靈（líng）活，運動慣性小。送料機（jī）械手告訴您它能抓（zhuā）住靠近機座的工件並繞（rào）過障礙物工作。多關節機械手具有廣泛的適應性。由計算機控製後，其（qí）運動控製可以通過程序或存儲器（qì）模擬來完成。這是機械手的發展方向。
