業務需求的擴張，很（hěn）多客戶（hù）都有機床上（shàng）自（zì）動化的需求，但是對於機（jī）加工自動化生產線的實現方法與設備組成有一些疑惑（huò），下麵小編就來（lái）說說兩種
機加工自動化生產線（xiàn）的實現方法。
1.桁架機（jī）器人
直角坐標（biāo）機器（qì）人主要（yào）用於裝配作業及搬運作業，有懸臂式，龍門式，天車式三種結構。桁架式機械（xiè）手(直角坐（zuò）標機器人)的空間運動是用三個相（xiàng）互垂直的直線運動來實現的，由於直線運動易於實現全閉環的位置控（kòng）製，所以，桁架機器人有可能達到很高的位置精度（dù）(μm級)。但是，這種桁架式機械手的運動空間相對機器人的結（jié）構尺寸來講，是比較小的。因此，為了實現相關的運動空間，桁架機器人的結構尺寸。桁架（jià）機器人的工作（zuò）空（kōng）間為一空間長方體。
2.關節機器人
關節式機器人的空間運動是由三個回轉的（de）運動實（shí）現（xiàn）的，關節型機器人動作靈活，結構緊（jǐn）湊，占（zhàn）地麵積小。相對機器人本體尺寸，其工作空間（jiān）比較大。此種機器人在工業中應用十分廣泛，如焊接、噴漆、搬運、裝（zhuāng）配等（děng）作業，在很多
機加工自動化生產（chǎn）線生產過程中，都廣泛采用這種類型的機器人。關節型機器人（rén）結構，有水平關節型和垂直（zhí）關節型兩（liǎng）種。
在選擇桁架機（jī）器（qì）人的（de）時候需要同時考慮到數控機床（chuáng）布局的具體形式及對機械手的具體要求，考慮在（zài）滿足係（xì）統工藝要求的前提下，盡量簡化結構，以減小成本、提高可靠度。分析數控車床機械手的（de）運動，綜合考慮，桁架機器人自由度數目取為3的桁架（jià）機（jī）器人還是關節式機器人。
