工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手(shǒu)或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身(shēn)動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類(lèi)指揮(huī),也可以按照預先編排的程序(xù)運行,現代的(de)工業機器人還可以根據(jù)人工智能技術製定的原則(zé)綱領(lǐng)行動。
現在工業
衝壓機器人技(jì)術仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機器人的(de)關鍵(jiàn)性部件—減速器是遙遙領先的,並(bìng)且(qiě)已(yǐ)經形成了技術壁(bì)壘;德國則在原材料、本體零部件具有(yǒu)很大的優勢;中國現在處於產業鏈的下遊(yóu),主要是(shì)係統集成、二次開(kāi)發、定製(zhì)性部(bù)件和售後服務。
工業
衝壓機(jī)器人的應(yīng)用相對來說主要集中在汽車(chē)這樣一些高端產(chǎn)業,現(xiàn)在(zài)機器人幾(jǐ)乎是遍布製(zhì)造業各個領域。這幾年國產工(gōng)業機器(qì)人已服務於國民經濟37個行(háng)業大類,102個行業中類,從銷量看,汽車製造(zào)業、計算機、通信和其他電子設備製造業、通(tōng)用設備製造業以及電氣機械和器材製造業使用(yòng)工業機器(qì)人的數量最多。
經過20多年的發展,我國工業機器人已經初具規模,目前我國已(yǐ)生產出部分機器人關鍵元器件,開發出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運、注塑、衝(chōng)壓、噴漆等工業機器人,一批國產工業衝(chōng)壓機器人已服(fú)務於國內諸多企業的(de)生產線上、一批機器人技術的研究人才也湧現出來、某些關鍵技術已(yǐ)達到或接近世界水平。