在各種生產實（shí）踐當中（zhōng），衝壓上下料機（jī）械（xiè）手已經被大量的應用，因為衝壓上下料機械手具有操作方便而且效率高的優點，能夠提高產品的生產質量以及能夠避免（miǎn）工人在生產線上進（jìn）行（háng）長時間的（de）單調繁重（chóng）勞動，一套完（wán）整的（de）衝壓（yā）自動上下料機械手包含以下三大主要部件。
抓取和傳送部分，抓取和（hé）傳送機構又（yòu）被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取（qǔ）機（jī）構包括有夾具（jù）和（hé）傳力（lì）機構（gòu），在工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，衝壓
自動（dòng）上下料機械手的（de）傳送機構則包含了直線坐標軸等結構，在（zài）實踐當中可以（yǐ）用來改變物件（jiàn）的方位以及位置。
驅動部分，衝壓
自動上下料機械手通過（guò）驅動部分來產生動力，因（yīn）此驅動部分（fèn）也是它的動力源，通常有液壓、氣壓（yā）、電力以及機械式驅動四種不同（tóng）的驅動形式。其中，液（yè）壓驅（qū）動係統是由油缸、閥、油閥和油箱等組（zǔ）成（chéng）；氣壓驅（qū）動係（xì）統是由氣缸、氣閥、空壓機和儲（chǔ）氣罐等組成（chéng）；電機驅動係統是由一些電動機（jī）組成。
控製部分，機械手的控製部分一般包括（kuò）有程序控（kòng）製部分與行程檢測反饋部分，是衝壓（yā）自動上下下料機械手中的（de）指揮（huī）係統，因（yīn）為衝壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控製（zhì）部分來指揮執行的，包括動作（zuò）的執行順序（xù）、動作的起始（shǐ）位置以及（jí）時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進（jìn）行控（kòng）製。
