傳（chuán）統衝壓線相比，衝壓機械手自動化生（shēng）產線在生產（chǎn）中呈現出速度快（kuài）、集成度高、靈活性強等（děng）特（tè）點，提高了生產效率，從而衝（chōng）壓機械手得到應用，衝壓機械手也有多種類型，根據客戶現場衝壓機來（lái）選擇不用的衝壓機械手，下麵同嵩（sōng）祥小編一起看看有哪幾種衝壓（yā）機械手。
1、擺臂式衝壓機械手（shǒu）：擺臂式衝壓機械手融合了關節式
衝壓機器人的高自由（yóu）度，以及連杆式（shì）衝壓機（jī）械手的高效穩定（dìng）的雙重特性，控製比（bǐ）較靈活、使用操作簡（jiǎn）單。
2、四軸衝壓（yā）機械手：四軸衝壓機器人采用（yòng）四軸設計，外形緊湊、體積小（xiǎo）、重量輕、廣泛用於氬弧焊接，碼垛，搬運，衝壓等領域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。四軸衝壓機械手能夠在狹小的空間內靈活的（de）進行衝壓作業，安裝調試簡單方便。
3、六（liù）軸衝壓機械（xiè）手:六軸衝壓機械手（shǒu）有6個自由度，動作靈（líng）活、運（yùn）動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，並能繞過機體（tǐ）和（hé）工作機械之間的障（zhàng）礙物（wù）進（jìn）行工作.隨（suí）著（zhe）生產的（de）需要，對多關節手（shǒu）臂的靈活性，定位精度及作業空間等提出越來越高的（de）要求。
4、連杆式衝壓機（jī）械手（shǒu）：連杆式衝壓機械手是在同（tóng）一條線（xiàn）體上它的鉛垂（chuí）軸和水（shuǐ）平（píng）軸都通過杆連為（wéi）一（yī）體，所以在一條線體上其主動電機隻有兩個，這使它的成本大（dà）大（dà）降低。連杆式
衝壓機械手（shǒu），夾板（bǎn）是與工件（jiàn）直接接觸的（de）構件，在豎直方向上夾持工（gōng）件，夾板表麵始終保持與工件側（cè）表。
