衝壓（yā）機械手是為（wéi）了高效準確地（dì）重複執行一項或多項任務而設計的一種機器。它可按固定程序抓取、搬（bān）運物件或操（cāo）持（chí）工具完成（chéng）某些特定（dìng）操作，在構造和性能上兼有人和機（jī）器各自的優點。應用
衝壓機械手可以代替人從事單調、重（chóng）複或繁重的體力勞動， 實現生產的（de）機械化和自動（dòng）化，代替人在有害環境下的手（shǒu）工操作（zuò），改善勞（láo）動（dòng）條件（jiàn），保證人身安（ān）全，因而廣泛應用於機（jī）械（xiè）製造（zào）、冶金、電子、輕（qīng）工（gōng）和原子能等部門。
特別是在中國智造，2025這些口號的響應下，很多企業也越來越注重衝壓機械手（shǒu）的研發，從之前的一代，二代，到目前的三代，機械手的穩定性越來越好，使用（yòng）壽命也越來越長，作業的準確性和各種環境中（zhōng）完成作（zuò）業的能力也較之前有大幅提高（gāo），在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
衝壓機械手的三大特征介紹：
1、外（wài）形： 衝壓機械手是（shì）一種物理狀態，具（jù）有一（yī）定的形態（tài），衝壓機械（xiè）手的外形究竟是什麽樣（yàng）子，這取決於人（rén）們想讓（ràng）它做什麽樣的工作，其（qí）功能設定決定了衝壓機器（qì）人的大小、形狀、材質和特征等等。一般來說（shuō），衝床機器人機（jī）械手在機（jī）械（xiè）結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手（shǒu）爪等部分，在控（kòng）製上有電腦。
2、大（dà）腦：
衝床機械手中大腦，就是控製（zhì）的程序或指令組，進行當衝（chōng）壓機器人（rén）接收到傳感器的信息後，能夠遵循（xún）人們編寫的程序指令（lìng），自動執行並完成一（yī）係列的動作。控製程序主要取（qǔ）決於下麵幾種（zhǒng）因素：使用傳感器的類型和（hé）數（shù）量（liàng），傳感器的安裝位置，可（kě）能的外部激勵以及需（xū）要（yào）達到的活動效果。其中，衝壓機械（xiè）手的柔性係統可隨其工作環境變（biàn）化的需要而再編程，因此（cǐ）它在小批量多品種具有均（jun1）衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造係統中的一個重要組成部分。
3、動作： 就是衝壓機械（xiè）手的活（huó）動，有時即使它根本不（bú）動，這也是它的一種動作表（biǎo）現，任何（hé）機器人在程序的指令下要（yào）執行（háng）某項工作（zuò），必定是靠動作（zuò）來（lái）完成的。衝床機械手的上升、下移、左移（yí）、右移抓緊和（hé）放鬆都是用雙線圈三位電磁閥氣（qì）動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應（yīng）的動作，即使線（xiàn）圈（quān）再斷（duàn）電仍（réng）然保持，直到相反方向的線圈（quān）通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下（xià）、左、右、抓緊、放鬆六個限位開關（guān），控製對應工步（bù）的結束（shù）。
