衝床機械手在工業生產中（zhōng）能代替人做某些單調、頻繁和重複的長時間作業，或是危險、惡（è）劣環境下的作業，例如（rú）在衝壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、塗裝、塑料製品成形、機（jī）械加工和簡單裝配等工序上（shàng），以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。
據了解，應用在工程機（jī）械製造（zào）領域的工業機器人主要包括：點焊機器人、切割機器人、噴塗機器人、裝配機器人以及移動機器人等。由於機器人承擔了很（hěn）多（duō）危險或令人厭煩的工作，許（xǔ）多職業（yè）病、工傷及因此需要（yào）付出的高昂代價都可以避免；此外，由（yóu）於（yú）機器人總是以相同的方式完成其工作，所以產品質量十分穩定（dìng），這也會給企業帶來確定的效益；機器人可以24小時（shí）不間斷地工作，產品的生（shēng）產率可以預測，庫存量也可以得到較好的控（kòng）製（zhì）。產品總價值中每一項費用（yòng）的節省，都將（jiāng）提供產品在各種市場上的競爭（zhēng）能力；機器人（rén）的另一優點是可用（yòng）於（yú）小批量生產，靈活性較高。
在發達國（guó）家中，工業機器人自動化生產線成套設備已成（chéng）為自動（dòng）化裝備的主流及未來的發展方向。國外工程（chéng）機械製造企業已經大量使用
工業機器人自動化生產線，以（yǐ）保證產品質量，提（tí）高（gāo）生產效率，同（tóng）時避（bì）免了大量的工（gōng）傷事故。而我國工程機械裝備製造業正（zhèng）處於由傳統裝（zhuāng）備向先進製造裝備（bèi）轉型的時期，企（qǐ）業要想在激烈的競爭中搶奪更大的市場份額，擺（bǎi）脫產品的同質化競爭，必須加強生產線自動化水平，大力引進機器人將是實（shí）現我國工程機械製造業轉型升級的強力技術手段。
