數控車床機械手是眾多接卸設備（bèi）中會使用到的（de）機械手中的（de）一種，雖然具體結構和功能可能不同於其它應用（yòng）的機械手，但是它的組成部（bù）分（fèn）卻是同所有（yǒu）的機（jī）械手一樣，是執行機（jī）構、驅動機構和（hé）控製係（xì）統這三者缺一不可的。總體來說，
數控車床機械（xiè）手其實是在控製（zhì）係（xì）統的控製下，由驅動機構對執行結構進行驅動，然後通過執行機構來完成相關的生產和加工工作。
數控機床機械手，其特征在於，包括支架，控（kòng）製櫃安裝在支架上，支架上（shàng）麵設有控製櫃台麵，Y向推進機構安裝於控製櫃台麵上，振動送料機構位（wèi）於控製櫃台麵上，送料機構與送料機構固定支架相（xiàng）連並安裝於（yú）控（kòng）製櫃台（tái）麵上，出料機構安裝在控（kòng）製櫃台麵上送料（liào）機構另一側，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還（hái）安（ān）裝有集油盤，在所述（shù）的振動送料機構下方安裝有振動台連接（jiē）板，在所述支架的外側設有（yǒu）數控連接支架，在上述支架（jià）的底部安裝有萬向輪，支架（jià）底部安裝有墊腳1、墊腳2。這類數控機床機（jī）械手用於數控機床上工件加工（gōng），實現工件加工自動化（huà），節約勞動力，節約生產成本。
在全自動化數控加（jiā）工生（shēng）產線中，零件的（de）裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，數控車床（chuáng）機械手但（dàn）在各種場合中都（dōu）采用工業機器人不一定廣泛（fàn）合適。針對具體的生產工藝，結合機床的實（shí）際結構，利用數控車床上下料機械手可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。
數控機床上下料機械手具備一次加料能滿足一天（tiān）自（zì）動加工需求、加工完成的產品能按標準自動（dòng）排放的功能，同類產加（jiā）加工過（guò）程中工人隻（zhī）負責加料（liào）、取成品和抽撿（jiǎn）工作，從原來一個工人操作兩台數控機（jī）床（chuáng）擴大到一個工（gōng）人可管十台數控機床，解放了勞動力。
