典型的機器人衝壓自動化生產線包含（hán）以下部分：機器人、電控係（xì）統、拆垛裝置（zhì）、過渡皮帶、板料清洗機、板料塗油機、對（duì）中台、線尾碼垛係（xì）統、安全（quán）防護係統及機器人端拾器。具體布置方式可（kě）以（yǐ）根據生產車間的麵積（jī）進（jìn）行調整，如拆（chāi）垛車（chē）的開出方式既可以與衝壓線平行也可以與衝壓線垂直。下麵（miàn）嵩祥機械（xiè）小編和大家來說（shuō）說
衝壓機器人的控製（zhì）與拆垛係統（tǒng）的特點。
衝壓機器人
衝壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精確（què）及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/製動、作業範圍大、工（gōng）件尺寸及回轉麵積大等特點（diǎn）。各個廠家的衝壓機器人都在普通搬運機器人的（de）基礎上加大了電動機功率及減速機規格（gé），加（jiā）長了手（shǒu）臂，並廣泛采用棚架式安（ān）裝（zhuāng）結構。
機器人衝壓自動化線控製係統
機器人衝壓自動化係統需要集成壓力機、機器（qì）人、拆垛機、清洗機、塗油機、對（duì）中台、雙料檢測裝置、視覺識別係（xì）統（tǒng）、各（gè）種皮帶、同步控製係統、安全防護係統及大屏幕顯示，並具有無縫集成進工廠MES係統的能力。為了把（bǎ）如此多的智能控製係統有效集（jí）成，一般采用以（yǐ）太網與工業現場總線（xiàn）二（èr）級（jí）網絡（luò）係統，其中現場總（zǒng）線係統（tǒng）可能同時搭載安全總線。
拆垛係統
目前常見的拆垛係統有三種，分別是專用拆（chāi）垛機/機器人+拆垛小車/桁架（jià）式機械手+拆垛小車。
專用拆（chāi）垛機。其（qí）結構特點是垛料放置在可移動液壓升降台車上；垛料高度依（yī）靠與（yǔ）光電傳（chuán）感器與液壓係統控製，保持恒定；磁（cí）力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料；采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動；拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
機器人（rén）+拆垛小車。其結構特點是垛料放置在可移動的拆垛小車上；垛料高度（dù）不控製，拆垛（duǒ）時依靠計算的板料厚度自動調整機器人吸料（liào）高度；磁力分張器支架安裝在拆垛（duǒ）小車上，支架可（kě）平移並具有多個（gè）可自由旋轉（zhuǎn）的調整關節，更換垛料時人工將磁力（lì）分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空（kōng）吸盤組及雙料檢（jiǎn）測（cè）傳感器安裝在機器人端拾器上；拆成單張的板料由機器人（rén）放置在可伸（shēn）縮過渡皮帶上進行傳輸。
桁架式機械手+拆垛小車。其結構特點（diǎn）是垛料放置在可（kě）移動的拆垛小車上；垛料高度不控製，拆垛時依靠計算的板料厚度自動調整機械手吸料高度；磁力分張器支架安裝在拆垛小車上，支架可平移並具有多個可自由旋轉的調整關節，更換垛料時（shí）人工將磁力分張器靠在垛料周邊；拆垛用真空吸盤組及雙（shuāng）料檢測傳（chuán）感（gǎn）器安裝在桁架（jià）式
機械手端拾器上；拆成單張的板料由機械手（shǒu）放置在可伸縮過渡皮帶上進行傳輸。
