數控機床機械手又稱（chēng）CNC機械手、數控車床自動上下（xià）料機械手，是指機械手作用在數控車床上能對加工（gōng）的工件進行自動上料、自動下料、自動夾（jiá）裝（zhuāng），並且將做好的材料放入下料架中（zhōng），是（shì）連（lián）續性很強的自動化設備。
機（jī）械手生產廠家針對兩台數控車床配置的自動上下料研製出了數控車床雙聯機械手，能滿足於零部件在數控車床中的同步生（shēng）產和配合生產。一台車床進行初步加工後，機械手再將產品夾入另一台車床中進行加工。
數控機床機（jī）械手在桁架上能根據產品的工序要求，可（kě）選用單手臂或（huò）雙手臂配置，雙手臂能兩隻手臂作用在一台車床上，一（yī）隻機械手進行（háng）放料，另一隻機（jī）械手直接回到送料機上進（jìn）行夾料再放入（rù）車床中進行加工，實現了（le）單機循環或雙機協作的加工模式。
數控機床雙聯機械手能（néng）在最大程度上實現無（wú）人化生產，單機循環模式是指（zhǐ）兩隻機器（qì）人機械（xiè）手各自分布在一台數控車床上進行產品循環上（shàng）下料。雙機協作（zuò）的加工模式是對一些特（tè）定產品進行加（jiā）工，一台數控車床進（jìn）行對產品的初步加工（gōng）後，通過另一隻（zhī）機械手（shǒu）將其（qí）夾取並通過在桁架上的橫向運動，將產品放入精加工（gōng）的車床中加工，隨（suí）後將產品取出（chū）放回送料架上，除了人工操作將產（chǎn）品放入送料架中，其它均可以實現無人自動（dòng）化生產，節省了人工，及提升了產品一致性和人工操作安全性。
