工業機器人是（shì）麵向工業（yè）領（lǐng）域的多關節機械手或多自（zì）由度的機（jī）器裝置，它能自動執行工作，是靠（kào）自身動力和控製能力來實現（xiàn）各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術製定的原則綱領行動（dòng）。
機械手是一種能模仿（fǎng）人（rén）手和臂的某（mǒu）些（xiē）動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性（xìng）能上（shàng）兼（jiān）有（yǒu）人和機械（xiè）手機器各自的優點。
機（jī）械手與工業機器人的區別在於機械手是按照固定的或者預（yù）先設定好的程序，實現模仿人工（gōng）手臂的動作，通過各軌（guǐ）跡運（yùn）動，在（zài）工業領（lǐng）域實現（xiàn）物料的運輸和（hé）搬運，並同時可以操持（chí）工具完成指定任務（wù）。工業機器人在機械（xiè）手的固定程序的基礎上，可以通過自身的動力及智（zhì）能程序完成非特定程序範圍的學（xué）習性任務和智能性操作。
這樣看上去似乎工業機器人要更加先進和智能，但是在工業實際的應用中，不（bú）是越先進越智能就越（yuè）接（jiē）近企（qǐ）業的生產要求，至少在中國是這樣的。例如，一家隻停（tíng）留在人工操（cāo）作階段的企業，他並沒有多少能力（lì）使（shǐ）企（qǐ）業完全實現自動化改革，因（yīn）為這（zhè）樣的成本遠遠超（chāo）出預算。
所以，在工業向著4.0前行的時候，還有一大段的過程，在這（zhè）過程中會（huì）衍生出很（hěn）多的過度設備來對接自動化升級的過程（chéng）。
了解機械手與工（gōng）業機器人的區別之後，可能更多（duō）的（de）企業（yè）會更傾向（xiàng）於升級工業機器人，但同（tóng）時（shí）也會有很多的疑慮（lǜ），這其中就包括了對（duì）工業自動化（huà）新產品的態（tài）度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的，在這中間機（jī）械手可（kě）以替換人工完成很多動作，從減少人工作為起步的企業更加適合采用機械手來替換現有的人工水平。
工業機器人雖然智能但國內技術還（hái）不夠（gòu）穩定，使用的頻率遠遠沒有（yǒu）機械手來得高，在運輸相同流水線的物料時，機械手的簡單操作要（yào）更接（jiē）近於人工水平，而工業機器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。
綜合來考慮，無論（lùn）機械手還是（shì）工（gōng）業機器（qì）人，在對於工業發展進步的過（guò）程中都有其存在的價值和（hé）意義，而且每個企業也都（dōu）有不同的需求和應用方（fāng）案，更多的自動化定製方案（àn）可以直接谘詢嵩祥機械技術人員。
