1、合單機實現（xiàn）自動化（huà） ：生產上出現的許多專用加工設備(如各種專用機（jī）床等)，如果工（gōng）件的裝（zhuāng）卸等輔助（zhù）作業，繼（jì）續由人工操作，不僅（jǐn）會增加工人勞動強度，同時亦不能充分發揮專用設備的效能，必然會影響勞動生產率的（de）提高。若采用機械手代替人工上、下料，則可改（gǎi）變（biàn）上述不（bú）相適應的情況，實現單機自動化生產，並為實現多機床看管提供了條（tiáo）件。如：自動機床及其上下料機械手、
衝壓（yā）機（jī）械手、注塑機及其取料機（jī）械手等。
2、組成自動生（shēng）產線:在單機自動化的基（jī）礎上，若采用機械（xiè）手自動裝卸（xiè）和輸送工件，可使一些單機連接成自動生產線。目前在軸類和（hé）盤（pán）類（lèi）工件的生產（chǎn）線上，采用機械手來實現自動化生產尤為廣泛。如：軸類加工自動生產線及其上下料機械手、盤類加工自動生產（chǎn）線及（jí）其機械手、齒輪（lún）加工機床的上下料機械手等（děng）。
3、高溫作（zuò）業自動化（huà）:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等)，工人的勞動強度大，勞動條（tiáo）件（jiàn）差，采用（yòng）機械手（shǒu）操（cāo）作，更具有現實（shí）意義。如汽（qì）車鋼板彈簧淬火機械（xiè）手、壓鑄機用（yòng）澆鑄機械手（shǒu）等。
4、操作工具:用機械手握持工（gōng）具，在高溫、粉塵及有害氣體（tǐ）環境下進（jìn）行自動化（huà）操作，可以使人脫離惡劣的勞動條件，並減輕勞動（dòng）強度，提高勞動生產率和保（bǎo）證產品質量。
5、進行特殊作業:在（zài）現代科學技術中，原子能的應用，海底資源的開發，星際探索等等都已為人們所熟悉。但放（fàng）射（shè）性輻射，或（huò）海底（dǐ）、宇宙等環境，常常是人體不能直接接觸或難以接近的，采用遙控機械手代替人們進行這種作業，既能完成（chéng）這些特殊作業，又能長時間地安全地進（jìn）行工作，成為人（rén）類向新的（de）自（zì）然領域進軍的一（yī）種有（yǒu）效手段。
實踐證明，
工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減（jiǎn）輕工人的勞動（dòng）強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和生（shēng）產自動化水平。送料機械手覺得工業生（shēng）產中經常出（chū）現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操（cāo）作，采用機（jī）械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、汙染環境條件下進行操作，更顯示其優越性（xìng），有著廣（guǎng）闊的發展前途。
