衝壓機械手由伺(sì)服係(xì)統驅動,機械臂(bì)四處運動,步進機構帶動機械手上下運動。整個係統在PLC係(xì)統的中央控製下,與打孔機連接實現自動(dòng)衝壓。不同的衝頭,不同的模具(jù)和不同的衝壓工藝,衝壓自動化設備(bèi)程序不同,自動生產效率也不(bú)同,一般每分鍾自動(dòng)衝壓效率為15-25倍。相(xiàng)比(bǐ)手動操作的個(gè)人效率,打孔機械手似乎沒有效率優勢。但是到了八個(gè)小時的一天,由於打孔機械手不會感到疲倦,沒有情緒,因此可以繼續產生(shēng),並且由於人體的情感因素(sù),很難持續保持相同的連續(xù)工作(zuò)效率。
另外,
衝壓機械手可自動生產,避免了因人為操作而造成傷害事故的(de)潛在危險。機械手可以根據預選程(chéng)序自動(dòng)完成幾個指定的(de)動作,以實現物體的自動夾緊和運輸(shū)。在衝壓生產中,它不僅用於壓機(jī)完成裝卸工作,實現單機自動化,還可以用於由多台壓機組(zǔ)成的流水線,實現自動轉移工件在壓力機之間,形成一條自(zì)動衝(chōng)壓生(shēng)產線。由於機械手可以方便地改變(biàn)工作程序,因此在經常改變產品品種的中小型零件衝壓生產中實現生產自動化具有重要意義。
下麵嵩祥機械小編給大家介紹下衝壓機械(xiè)手的組成,由主機(jī)和輔(fǔ)助機械組成的衝孔機械手機構;連杆安裝在主機和輔機上(shàng),連杆的長度(dù)根(gēn)據衝床的(de)數(shù)量和(hé)規格確定(dìng); 機械臂安(ān)裝在連杆(gǎn)上,產品被吸盤,電(diàn)磁鐵,機械手夾具等吸收/夾緊(jǐn)。.衝壓(yā)機械手由伺服係統驅動,該伺服係統繞X軸移動並繞在z軸上上下移動.衝床機械手由PLC控製,觸摸屏可調節參數。