數控車床上下料
機械手是在一（yī）定（dìng）的載荷和一（yī）定（dìng）的速度下實現在工作空間內進行運動的（de）一種機械設備，由於通過控製係統來（lái）控製所以可以實現自動化。為了讓可以更好的滿足生產需求，生產（chǎn）廠家在設計性價比高的數（shù）控車床（chuáng）上下料機械手之時應該遵守哪（nǎ）些設計原則（zé）呢？下麵嵩祥機械小（xiǎo）編帶大家來了解下：
1.各關節軸盡量保持平（píng）行
在設計數控車床上下料機（jī）械手（shǒu）的時候應（yīng）該（gāi）盡可能的使接受中的各個關節軸保持相互平行狀態，對於（yú）相互垂直的軸（zhóu）也應該盡量讓其相交於一點，這樣，可以使上下料（liào）機械手的運動學正逆運算變得更加簡（jiǎn）化（huà），有利於對機械手（shǒu）進行準確的控製，在工作時就會更（gèng）好的這些操（cāo）作（zuò）指令。
2.使用高強度的輕質（zhì）材（cái）料
為了提高數控車（chē）床上下料機械手的（de）運動速度和控製精度，應該在保證上下料機械手有足夠強度與剛度的條件下（xià），盡可能（néng）的在（zài）結構上、材料上設法減輕（qīng）手臂的重量，力求選用高強度的輕質（zhì）材料，通常選用高輕度鋁合（hé）金製造上（shàng）下料機械手，例如，抗震性高、抗拉強度高（gāo）、比重小的碳纖（xiān）維複合材料（liào）。
3.要保持手臂的重量平衡
數控車床上下料機械手的手臂相對其關（guān）節回轉軸來說應該盡可（kě）能的在重量上平衡，這對減小電（diàn）機負載（zǎi）以及（jí）提高機械手臂運動的響應速度是十分有利的。在設計時，應該盡（jìn）量利用設備上（shàng）安裝的（de）機電元器件與裝置的重量來減少機械手的不平衡重量，必要時還要設計平衡機構來平衡殘（cán）餘的不平衡重量。
要想（xiǎng）獲得更好的使用效果，可（kě）靠的
數控車床機械手（shǒu）生產廠家應該遵守相關的設計原則，不（bú）僅讓數控車床上下料機械手的結構更加優化而且還要（yào）讓（ràng）機械手的（de）各個（gè）關節（jiē）軸保持（chí）平行以及重量平衡，以及選擇強度高質量輕的材料來製造機械手。
