工業機器人本體鑄件的維護保養主（zhǔ）要包括一（yī）般維護和日常（cháng）維護（hù）。
衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門為實現衝壓自動化無人（rén）生產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運（yùn）、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概（gài）在6-10萬，軸數不（bú）一樣（yàng），品牌不一樣都（dōu）會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就（jiù）相當於（yú）員（yuán）工（gōng）大半年的工資。而且運作效率非常之高，比（bǐ）起人工的出錯率要低很多。日常維護（hù）分為控（kòng）製櫃維護（hù）和機器人本體係統維護。一般維護是指工業機（jī）器人操作人員在啟（qǐ）動前對設備進行檢查，確認設備的完整性和機器人（rén）的原（yuán）始位置；在工作（zuò）過（guò）程中注意機器人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓（yā）力、指示信號（hào）、安全裝置等；然後進行現場清（qīng）理。設備。
控製櫃的維護主（zhǔ）要包括一般（bān）的清（qīng）潔和維護、濾布的更換（500小時）、測量係統電池的更換（7000小時）、計算機風扇單（dān）元的更換、伺服風扇單元（yuán）的更換（huàn）（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等（děng），維護間隔（gé）主要為d取決於環境條件，以及機器人運行的次數和溫度。機器係統中的電（diàn）池是不可充電的一（yī）次（cì）性電池。它們隻有在控製櫃外的電源被切斷時才能工（gōng）作。使用壽命約7000小時。定期檢查控製器（qì）散熱情（qíng）況，確保（bǎo）控製器不被塑料或其他材料覆（fù）蓋。控製器周圍和熱源之間有足夠的間隙。控製器頂（dǐng）部沒有雜物（wù）堆積。冷卻風扇工作正常，風扇進出口（kǒu）無堵塞。冷卻器（qì）回路一般（bān）為免維護封閉係統。應按要求定期檢查和清潔外（wài）部（bù）空氣（qì）回路的部件。當環境（jìng）濕度（dù）較大時，應定期檢查排水（shuǐ）口是否排水。
對於工業機器人來說，主要是機（jī）械手的清洗和檢查、減速器（qì）的潤（rùn）滑和機械手的軸製動試驗（yàn）。
1，基部和臂總是（shì）需要（yào）定期清洗（xǐ），應避免溶劑使用強溶劑如丙酮時，高壓清洗（xǐ）設備可被使用，但應避免直接注射（shè）到機器人。為了防止靜電，你不能用幹布擦拭。中空手腕，如果需要的話，清洗必要，以防止灰塵（chén）和顆粒堆積（jī），用幹淨的棉絨布，可以清洗手腕等，以促進隨後的清潔的表（biǎo）麵之後加（jiā）入凡士林少量。
2。檢（jiǎn）查（chá）內容包括：螺栓是否（fǒu）鬆動、打滑；鬆（sōng）動、鬆動部位是否正常；速度變化是否完整（zhěng）；操作係統是否靈活可靠；設備有無腐蝕、碰撞、拉扯、漏油、漏水（shuǐ）、漏（lòu）電等現象，以及周圍地麵情況。釹幹淨（jìng）、整潔、無油汙。檢查潤滑情況，定期加注質量固定（dìng）、定量的潤滑油。
3.
工業機器人的軸製動試驗是（shì）確定製動器是否正常工（gōng）作，在運行過程中，每個軸電機製（zhì）動器正常磨損（sǔn），必須進行測試。試驗方法如下（xià）：a.將（jiāng）機械手軸操（cāo）作到相應位置，機械手機械（xiè）臂的總重量和所有加載量達到更大值（更（gèng）大靜（jìng）載（zǎi）荷）；b、電機斷電；c、檢查所有軸是否保持到位。如果在（zài）電機斷電時操縱器沒有改變位置（zhì），製動力矩就足夠了。也可以移動機（jī）器人並檢查是否需（xū）要進一步的保護措施。
