數控(kòng)車床(chuáng)機械手隻是(shì)數控機床的一個配件,盡管這種產品在國內出現的時間並(bìng)不是很長的,但是由於(yú)這(zhè)種產品自身的各(gè)方麵(miàn)性能是非常優越的,因(yīn)此,被廣泛的應用於數控(kòng)機床零件加工輔助(zhù)管理,有了數控(kòng)車床機械手,可以實現數控機床自動上下料,自動關閉機床安全門等一些(xiē)列動作。
數控車床機(jī)械手作為現代(dài)數控加工的首選機器人(rén),其性能可操控性(xìng)是每個工業企業首先看中的重中之重,優先考(kǎo)慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調性如何,那麽(me)也(yě)就是這些優點取代了很多工作中的人類(lèi)勞動,讓其性能得到了非常深度的認可。因此在在設(shè)計機械手的時候,注重(chóng)兩個方麵:易操(cāo)控性(xìng)和(hé)他(tā)的可靠性兩方麵(miàn)。
數控車床(chuáng)機械手(shǒu)的易操控性包括配備圖表式用戶界麵的(de)控製麵板、直觀觸摸屏和懸架式按鈕台。利用手持式操縱(zòng)台或(huò)者裝在機器上的係統主控板,操作人員可選(xuǎn)擇對機械手進(jìn)行(háng)編程。
因此在數控機床(chuáng)機械手在設計的過程中,當確定運動速度機械手各動作的最大行程確定之後,可根(gēn)據生(shēng)產需要的(de)工作(zuò)拍節分配(pèi)每個動作的(de)時間,進而確(què)定各動作的運動速度。液壓上料機械手要完成整個上料過程,需完成夾(jiá)緊工件、手臂(bì)升降、伸縮、回轉,平移等一係列的動作,這些動作都應該在工作拍節規定(dìng)的(de)時間內完成,具體時間(jiān)的分配(pèi)取決於很多因素,根據(jù)各種(zhǒng)因素反複考慮,保證數控車床機(jī)械(xiè)手的(de)可靠性。