在深化產業轉型升級和人口紅利減弱的大背景下，工業機器人的應用範圍越來越廣，工業機器人以（yǐ）高（gāo）複合增長率（lǜ）迅速發展。衝壓機械手可以代替人身傷害，重複無（wú）聊的工（gōng）作，還（hái）可以減輕人的勞動強度，提高勞動生（shēng）產率，它（tā）比服從的人更高，偏差較小，因（yīn）此，
衝壓機械手的應用越來（lái）越廣泛，可以使用對於機械工業中組裝的零件，機（jī）械加工工件的裝卸，裝卸（xiè），尤其是在數控機床，組合機床和主動使用衝床中更為常見。
四軸
衝壓機械手可以（yǐ）將更（gèng）多（duō）套模具安裝在統一（yī）平台上，在衝模生產（chǎn）倡議中投入生（shēng）產，削減衝（chōng）頭投資，四軸衝壓機械手削減繼續用高（gāo）速衝床進行（háng）衝壓模具投資，具有普遍的倡議性在延（yán）續生產設備和模（mó）具的實現，適用於拉絲生產，例如壓力鍋，水杯，過濾器（qì）等產品，僅在進行（háng）模型轉換時（shí）必須易於調試。
四軸衝孔機器人機械手的前（qián）兩個關（guān）節可以在（zài）水平麵上自（zì）由旋轉。第三個關（guān）節由一根稱（chēng）為主軸的金屬杆和一個夾具組成。杆可以在垂直平麵中上下移動或繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使四軸機器人非（fēi）常堅固，使其（qí）能夠執行高速且高度重複的任務。在包裝應用中，四軸機器人在高速裝卸和其他物料（liào）搬運方麵表現出色（sè）。
四軸衝孔機器人機械手各關節的運動是通過伺服電（diàn）機和高精（jīng）度諧波減（jiǎn）速（sù）器實現（xiàn）的。同時配有先進的（de）電氣控製櫃和（hé）教學箱，其性能優越，價格低廉，操作簡便（biàn）。可以連接液壓機，衝床，氣動齒輪衝孔機，攻絲機，鉚接機等，無論大小，機器，壓（yā）力機噸位均可連接，實現設備自由（yóu）組合，全方（fāng）位，多角度實現各種複雜（zá）的衝壓動作，翻轉，廢料（liào），側掛或傾斜，堆碼等，並適應連續模式，技術要求等多種模式。預存100套（tào）產品工藝信息，方便生產。識別兩次或兩次以上的衝床，保護機器人，衝（chōng）模和衝模的安全並實現遠程通（tōng）信。
衝壓企業引進四（sì）軸衝壓機器人機（jī）械（xiè）手的有益效果：
1，四軸運動，適用於各種非（fēi）標模具，可（kě）在衝壓平台上任意角度的模具，進行模具的準確定位和零件的準確放（fàng）置;
2，可（kě）以多行操作，也可以單行（háng）操作;
3，對衝床的要求較少，適用於各種衝床，可為客戶（hù）節省設備投（tóu）資（zī）成本的60-70%。
