衝（chōng）壓機械手的結構（gòu）由氣體控製機械手(1)、XY軸絲杆組(2)、轉台結構(3)、旋（xuán）轉底座(4)等組成。
衝（chōng）壓機器人成本低，半年能回本。一台機械手大概在6-10萬，軸數（shù）不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期（qī）來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。而且運（yùn）作效率非常（cháng）之高，比起人工的出錯率要低很多。衝壓機械手在自動化設備的基礎上，根據衝壓生產特點，專門（mén）為（wéi）實現衝壓自動化無人生（shēng）產而研發的設備。能取代人工在各個衝壓工位上進行物料衝壓、搬運、上（shàng）下料等工作，整條生產線效率達到5秒。下麵（miàn）嵩祥機械和大家來（lái）分享工業衝壓機械手工作的控製模式。
衝壓機器（qì）人動作控製方法：
（1）伺服電機驅動的氣動機械（xiè）手可以360度旋轉（用光電傳感器確定（dìng）起點為0）；
（2）衝（chōng）壓機械手製造商采用步進電機驅動絲杠總成，使（shǐ）機械手沿X軸和Y軸（zhóu）(帶x軸和（hé）y軸限位開關（guān）)移（yí）動；
（3）組織可以是迂回轉盤（pán）360可驅動機器人
螺杆組轉動自如（部分電傳動由直流電機、光電編碼（mǎ）器、接（jiē）近開關等組成）；
（4）旋轉底座的主支架（jià）在3以上（shàng）；
（5）通過夾送和氣體壓（yā）力控製來控製機器人的氣體（膨脹時所述機器人的把握，癟操縱器釋放）。
衝（chōng）壓機械手的工作過程如下：當貨物到達時，機械手係統開始移動；步進電機控製（zhì）開（kāi）始向下移（yí）動，另一步進電機控（kòng）製水（shuǐ）平軸開始向前移動；伺服電機驅動機械手（shǒu）旋轉到抓住貨物的位置，然後充氣，機械手抓住貨物。
