數控車床機械手機械手可以完成自動上下料送料取料吹屑等一係列動（dòng）作，那麽（me），詳細來說，數控車床機械手是怎麽（me）作業的呢?今天嵩祥機械小編就來和大家分享數控車床機械手（shǒu）作業流程。
從原點開端，按下發動鍵，且（qiě）有上下料指令，則水平液壓缸開端前伸（shēn）並進行伺服（fú）定位，前伸到位後，中止前伸;——→ 下降（jiàng）電磁閥通電，一起手爪柱塞缸電磁閥也通電（diàn），數控（kòng）車床機械手下降，一起打（dǎ）開手（shǒu）爪，下降到位後（hòu）碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下（xià）降（jiàng）中止，一起手爪（zhǎo）夾緊，捉住工件;——→ 上升電磁閥通電，機械手（shǒu）開端上升，上升到位（wèi）後，碰到上限位開關，上（shàng）升電磁閥（fá）斷電，上（shàng）升中止;——→ PLC開端輸出高速（sù）脈（mò）衝（chōng），驅動數（shù）控車床機械手逆時針滾動，當轉過90度到位（wèi）後，PLC中止輸出脈衝，車床機械手中止滾動;——→ 接著下降電（diàn）磁閥通電，數控車（chē）床（chuáng）機械手下降，下（xià）降到位後，碰到下限行程開關，下（xià）降電磁閥斷電，下降（jiàng）中止（zhǐ），機械手（shǒu）到達卡盤中心高度;——→ 車床機械手開端水平定（dìng）位後縮，將工件裝入機床卡盤;——→ 當工件裝入到位後，卡盤收緊;——→ 機械手鬆開手爪，預（yù）備脫離;——→ 接著上升電磁閥通電，機械手（shǒu）開端上升，上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁（cí）閥斷電，上（shàng）升中止;——→ PLC發動高（gāo）速脈衝驅動車床機械手作順時（shí）針滾動，當轉（zhuǎn）過90度到位後（hòu），PLC中止輸出脈衝，機械手中止滾動，機械手回到原點待命;——→ 機床進行加工。
當（dāng）數控機床加工完一（yī）個工件時，發送下料指令給機械手，車床機械手（shǒu）接到指令後，PLC立刻輸出脈衝驅（qū）動機械手逆時針（zhēn）滾動，當轉過90度到位（wèi）後，PLC中止輸出脈衝，機械手中（zhōng）止滾動;——→ 下（xià）降電磁（cí）閥通電，一起手爪柱（zhù）塞缸電磁閥也（yě）通電，車床機械手下降且打開手爪，下降（jiàng）到位後碰到下限行程開關，下降電磁閥斷電，下降中止且手爪夾緊，夾緊已加工（gōng）好的工件;——→機床卡盤鬆開;——→ 車床機械手開端前伸，將工件從機床上取出，預備運走;——→ 上升電磁閥通（tōng）電，機（jī）械手開端上升（shēng），上升到位後，碰到上限位開關，上升電磁閥斷電（diàn），上升中止（zhǐ）;——→ PLC輸出高（gāo）速脈衝，驅動車床機械手順時針滾動，當轉過（guò）90度到位後，PLC中（zhōng）止輸出（chū）脈衝，機械手中止滾動;——→ 下降電磁閥通電，數控車床機械手下降，下降到位後碰到下限行程開關，下降電（diàn）磁閥斷電，下降中止;——→ 接著手爪柱塞缸電磁閥通電，手爪打開，放下工件預備脫離;——→ 接著上（shàng）升電磁閥通電，車床機械手開端上升，上升到位（wèi）後，碰到上限（xiàn）位開關，上升電磁閥斷電，上升中止一起手爪（zhǎo）也閉合恢複;——→ 接著
車床機械手水平手臂開端後縮，預備（bèi）回原點，當後縮到位時，後縮中止，機械手回到原（yuán）點，一個上下料進程結束;——→車床機械手在原點（diǎn）等候指令，預備下一個作業循環。
