數控車床機械手是工業自動控製領域中經常遇到（dào）的一種控製對（duì）象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切（qiē）割、噴塗等，應用（yòng）非常廣泛。各類數控車床（chuáng），有自動夾緊、進刀、切削、退刀和鬆開的功能，但仍需人工上（shàng）下料；裝上數控（kòng）機床（chuáng）機械手，可實現全自動化生產，一人看管多台機床。
由於中國以往的勞動（dòng）力多，傳統的數控機床加工大多數為人工生產線，但（dàn）發展至（zhì）今，人口紅利的逐（zhú）漸消失，企業招工難等問題逐漸擴大，致使國內在（zài）工（gōng）業自動化領域不得不加強。由於起步晚，我國的數控機床機械手技（jì）術及其工程應用的（de）水平和國外比還有一定的（de）距離，應用規模（mó）和（hé）產業化水平低，因此，國內工業機器人機械手的研究和開發直接影響到（dào）我國機械行業自動化（huà）生（shēng）產水平的提高，從經（jīng）濟上、技術上考慮都是（shì）十分必要的。因此，
數控機（jī）床（chuáng）機械手的研究設計對國（guó）內數控（kòng）加工領（lǐng）域的發展有著十分重要的意義。
目前來說，國（guó）內數控機（jī）床（chuáng）機械手（shǒu）的設計方向如下（xià）：
1、促使數控機床機械手的機械（xiè）結構向模塊化、可重構化發展。
2、數（shù）控車床（chuáng）機械手控製係統向基於PC機的開放（fàng）型控製器方向發展，便於標準化、網絡化；器件集成度提高，結構（gòu）小巧，且采用模塊化結構；大大提高了係（xì）統的可靠性、易操作性，而且維修（xiū）方便。
3、除采用傳統的位（wèi）置、速度、加速（sù）度等傳感器外，數控機床機械手還加強引進了視覺、聽覺、接觸覺傳感器，使數控機床機械手向更智能化、自動化的方向發（fā）展。
4、將內藏式數控機床機械手、上下料機械手（shǒu）、龍門桁架式數控機床機械手等產品設計得更加標準化、通用化、模塊化、係列化、柔性化。以及離線示教（jiāo）編程和係統（tǒng）動態仿真。
機器人的應用領（lǐng）域介紹：
在（zài）軍事領域
主要讓機器人執行一（yī）些自動的偵察與控製任務，尤其是一些（xiē）相對較為危險的任務，比如（rú），無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去（qù）完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士（shì）從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。
工業製造領域
主要讓機器人（rén）在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬運、包裝等工作，也（yě）有部分是由機器人（rén）完成的。
在娛樂領域
機（jī）器人在娛樂領（lǐng）域的應用十分（fèn）廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。
在（zài）醫療領域
機器人主要用來輔助護士進（jìn）行一些日常的工作。比如，幫助醫生運送藥品及自動監測病房內的空氣質（zhì）量等等。醫用機器人還可（kě）以協助醫生完成一些（xiē）難度較（jiào）高的手術，例如，眼部手術、腦部（bù）手術等。美國還發明了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生（shēng）在病人的血管內滅殺病毒。
總的來說，
數控車床機械手的設計發展（zhǎn）方向應（yīng）該與（yǔ）生產加工相聯係，性價比高，在滿足作業要求的基礎上，讓數控機床機械手更加智能化。追（zhuī）求係統的經濟、簡（jiǎn）潔、可靠，大量采用工業控製器、傳感器（qì）、先（xiān）進的控製（zhì）算法及複雜的幾點控製係統發展。
