最近這些年，機床企業發（fā）展迅速，技術水平提高很多，和國外的差距越來越小，特別是在加工中（zhōng）心機床開（kāi）始采用
桁架機械手後，發展速度特別快。大大提高（gāo）了數控企業（yè）的生產效率，推動了機架式機械手輸送的柔性加工自動線走向國際標準。
機床桁架機械手的用途
桁架機械手實現的是機床製造過（guò）程的完全自（zì）動化（huà），它采用一體（tǐ）化的加工技術，適用於生產線工件的裝卸（xiè），車削和重新排序等工序。桁架機械手由三（sān）個基（jī）本部分組成：主體（tǐ），驅動係統和（hé）控（kòng）製係統。根據機械手的結構類型，它被分類為直角坐標類型，又叫笛卡爾機器（qì）人並且機（jī）器人沿著二維直角坐標係移動。
移動（dòng）部分是一個（gè）重量輕的十字滑塊和（hé）一個Z方向（xiàng）的衝壓件，所述的衝壓件是由鋁（lǚ）合金拉出的截麵棒製成的。橫梁采用方鋼截麵，橫梁上設有導軌和齒條，導軌和導軌通過滾筒與導軌接觸，整個（gè）機械手（shǒu）掛在橫梁上（shàng）。
控製核心由PLC，運動控製，單（dān）片機等進行控製實現。在控製器分析各種輸入(各種傳感器，按鈕等)的（de）信號並進行某些邏（luó）輯判斷後，執行每個輸出（chū）組件(繼電器，電機驅動器，指示（shì）器等)的命令，以完成X，Y，Z -axis關節運動，以實（shí）現一整套完全自動化的工作流程。
目前，在我國許多機床采用（yòng）專用機床（chuáng）或手動機床進行裝卸，但隨著社會的進步和發（fā）展、科學技術的（de）進步、產品更新（xīn）的加速、特（tè）種機械和工人的短缺、麵積大、靈活性差、生（shēng）存效率低等，已不能滿足大規模生產的需要。
機床桁架機械手的（de）應用範圍
由於龍門操縱器的高速度、加（jiā）速度和減（jiǎn）速時間的影響（xiǎng），加速度（dù）大，加速和減速（sù）時間短。當（dāng）輸送重型工件的時候，會產生大慣性，使得驅動電機（jī）具有足夠的驅動和製動能力，並且能夠讓（ràng）元件也具有足夠的強度。
由於所運輸（shū）的工件不同，質量（liàng）也不同，齒條機械手具有不同的規格（gé）和係列。在選擇時，根據要運輸的工件的質（zhì）量來選（xuǎn）擇所（suǒ）加工的節拍。但是
機械手的臂和夾緊方式是根據機（jī）械（xiè）臂的形狀、待輸送工（gōng）件的結構和機床夾具的夾緊方（fāng）式來設計（jì）的（de）。機床桁架機械手可廣泛應用於紙（zhǐ）箱、汽車、瓶裝、袋裝、五（wǔ）金、家具等行業。
