工業機械手是在早期出現的（de）古代機器人（rén）基礎上發展起來的，特別是21世紀（jì）以來，在（zài）工業4.0體係的推動下，國家（jiā）加大了對工業生產自動化和智能化（huà）的科技投入。
其實早在20世紀初，隨（suí）著機床、汽車等製造業（yè）的發展就出現了
機械手。麻豆短视频APP下载安装將（jiāng）那種用於實現人手各種功能的裝置稱為機械手。
工業機械手研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技（jì）術的發展，特別是1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚（jīng）人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。
在國（guó）內（nèi），衝床機（jī）械手的發展（zhǎn）時間並不算太長（zhǎng），大（dà）概也就十多年的曆史，目前，國內應用於生產的衝壓機械手（shǒu）基本屬於第一代，作業時主要（yào）依靠人工控製，第二代衝壓機械手設有微型電子（zǐ）計算控製係統，具有模仿人的看聽想和觸覺能力。
第三代機械手則（zé）能獨（dú）立自主完成指定的任務。它可以與各種（zhǒng）電子設（shè）備連接（jiē），成為柔性製造係統和單元的重要環節。
衝壓機械手在生產過程中自動化（huà）高、無疲勞（láo），所以可以（yǐ）持續生產，而人因為各種因素很難持續保（bǎo）持相同的效（xiào）率連（lián）續工作（zuò），另外也避免了人員直接作業時的工傷（shāng）風險（xiǎn）。由於衝壓衝床機（jī）運（yùn）行時間長，工作性質危險，衝壓機械手（shǒu）的出現，就立馬得到了各大企（qǐ）業的（de）認可和喜愛，迅（xùn）猛發展，現如（rú）今，機床機（jī）械（xiè）手已經被廣泛的應用與各種加工場合。
